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Briefing di fase

Benvenuti alla prima fase della vostra missione: identificare e trasportare l'acqua contaminata nell'area di trattamento. Qui l'acqua verrà purificata tramite osmosi inversa. In questo processo, l'acqua viene spinta ad alta pressione attraverso una speciale membrana. Questa membrana è progettata per consentire il passaggio delle molecole d'acqua, bloccando al contempo i contaminanti, come sali, batteri, virus, sostanze chimiche e altre impurità.

Questo è il primo passo fondamentale per automatizzare l'innovativo sistema portatile di trattamento dell'acqua che il tuo team sta sviluppando. In questa fase, dovrai codificare il tuo robot per riconoscere l'acqua contaminata e spostarla in sicurezza nell'area di trattamento. 

Risolverai la sfida utilizzando il processo in tre fasi: Pianificazione, Pseudocodifica, Costruzione e Test, confrontandoti con il tuo insegnante dopo ogni fase. Il tuo team verrà valutato utilizzando la rubrica Clean Water Mission. Puoi rivedere la panoramica della missione sull'acqua pulita in qualsiasi momento per rivedere il processo o le informazioni della pagella.

Dettagli della sfida

Impostare

La Contaminated Water Challenge utilizza le aree di raccolta e trattamento, come mostrato qui. L'area di raccolta sulla sinistra è composta da due Tile, mentre l'area di trattamento sulla destra è composta da un'unica Tile. Ogni area è identificata da un AprilTag.

Per rappresentare l'acqua vengono utilizzate le buckyball. Il Buckyball rosso rappresenta l'acqua contaminata, mentre il Buckyball blu rappresenta l'acqua pulita. Ogni Buckyball è appoggiato su un anello verde nell'area di raccolta, per mantenerlo fermo durante la sfida.

Layout della sfida dell'acqua contaminata. Sono mostrate due aree. La prima area è composta da due tessere EXP collegate tra loro tramite muri sui lati sinistro, destro e posteriore. Sulla parete posteriore è attaccato AprilTag 1. All'interno della prima area ci sono una palla rossa e una palla blu. Ognuno è seduto su un anello verde. A destra della prima area c'è un'altra tessera EXP con muri a sinistra, a destra e sul retro. Sul retro di questa seconda area è raffigurato AprilTag 2.

Documento di sfida

Il documento di sfida illustra nel dettaglio le informazioni e i criteri chiave per risolvere la sfida delle acque contaminate. È importante leggere il documento della sfida insieme al tuo team per essere sicuro di aver compreso la configurazione e i requisiti per completare la sfida. Puoi usare questa risorsa anche per documentare la sfida nel tuo quaderno di progettazione.

L'obiettivo della Contaminated Water Challenge è identificare l'acqua contaminata nell'area di raccolta e consegnarla due volte all'area di trattamento del sistema di trattamento delle acque.

Leggi il documento di sfida per conoscere i dettagli della Contaminated Water Challenge.

Al termine della Contaminated Water Challenge, l'acqua contaminata sarà identificata e consegnata all'area di trattamento. Una volta che il robot ha erogato l'acqua contaminata, questa può essere rimossa manualmente e posizionata dietro la parete dell'area interessata, come mostrato di seguito. Puoi tornare alla Panoramica dell'unità Clean Water Mission  in qualsiasi momento per trovare risorse aggiuntive che ti aiuteranno a superare questa fase.Configurazione della sfida relativa all'acqua contaminata mostrata allo stato finale di una sfida riuscita. Nell'area di raccolta c'è un anello verde vuoto e un anello con un buckyball blu. Il robot si trova di fronte all'area di trattamento e dietro la parete dell'area di trattamento vengono consegnati due buckyball. Qui sopra, i due elementi consegnati vengono spuntati per indicare il completamento con successo della sfida.

Revisione finale

Una volta che la tua squadra ha completato la Sfida dell'acqua contaminata, incontra il tuo insegnante per valutare i progressi compiuti in tutte le fasi della sfida. Completerete la rubrica insieme. Valuterà la pianificazione, lo pseudocodice, il progetto di codifica, la collaborazione e l'utilizzo del sensore di visione AI del tuo team.

Rubrica per la sfida aperta della missione Clean Water

Conclusione Riflessione

Una volta completata la sfida dell'acqua contaminata, è il momento di riflettere sul tuo percorso e sui tuoi progressi. Per prima cosa, rispondi alle domande seguenti sul tuo quaderno di ingegneria. Dopodiché, riunitevi di nuovo come squadra per condividere e discutere le vostre risposte.

  1. Con quale precisione il tuo team ha completato la sfida? Quali azioni o decisioni specifiche hanno contribuito a questo risultato? Quali miglioramenti potresti apportare al tuo progetto?
  2. Quali dati ha utilizzato il vostro team dall'AI Vision Sensor? In che modo questi dati hanno influito sulla capacità del tuo team di portare a termine la sfida?
  3. Quale ruolo hai svolto nella tua squadra durante questa sfida? In che modo il tuo contributo ha contribuito al raggiungimento degli obiettivi del team? Come miglioreresti la tua capacità di collaborare in modo efficace?
  4. In che modo le competenze e le conoscenze acquisite da questa sfida potrebbero essere applicate a sfide future o a problemi del mondo reale? 
  5. Quale aspetto di questa sfida hai trovato più difficile e cosa hai imparato affrontandola?