Conexão de Carreira

O que são robôs industriais?

Os robôs industriais são braços robóticos que se podem mover em diversas direções e podem ser programados para executar muitos tipos diferentes de tarefas em diferentes ambientes. Estes robôs industriais podem trabalhar:

• Em ambientes variados, como câmaras de alta pressão e vácuo.
• Em salas de trabalho limpas e em áreas terrivelmente sujas.
• Em áreas perigosas onde as ameaças de explosões, infeções, radiação ou outros perigos extremos estão presentes e são perigosos para os seres humanos.

Os braços robóticos podem ser equipados com pinças especializadas para trabalhar com objetos delicados e frágeis, enquanto outros braços robóticos podem ter pinças que podem agarrar e levantar cargas de várias toneladas.
 

Os braços robóticos podem ser equipados com qualquer tipo de ferramenta. Estas ferramentas são utilizadas com precisão, exatidão, velocidade e repetitividade que não podem ser igualadas pelos humanos.

Estes braços robóticos podem ter uma infinidade de sensores e sistemas de visão capazes de visualizar imagens para auxiliar no controlo baseado em computador. Este sensor e o feedback da visão podem ser utilizados com inteligência artificial para tomar decisões sobre o comportamento do braço robótico.

Os robôs industriais e a automação são uma parte importante do fabrico da maioria dos produtos produzidos no mundo atual.

Ensine Pingente

Um pendente de ensino é um dispositivo de interface utilizado para programar e operar braços robóticos industriais. Permite ao operador introduzir movimentos precisos e controlar as ações do robô para tarefas como a montagem ou movimentação de materiais. Este dispositivo portátil é essencial para instruir o robô sobre as sequências e operações específicas que necessita de executar, aumentando a produtividade e garantindo a consistência nas linhas de produção. Além disso, uma vez que a segurança é uma prioridade em ambientes industriais, os controlos remotos de ensino incluem frequentemente botões de paragem de emergência ou controlada e outras características de segurança para permitir o encerramento imediato das operações robóticas, se necessário.
 

Robôs Industriais e Segurança no Trabalho

Os robôs industriais são uma parte muito importante da maioria dos tipos de fabrico hoje em dia. Como os robôs estão a tornar-se mais comuns no local de trabalho, é essencial ter normas de segurança para proteger os trabalhadores de ferimentos e acidentes. Estes equipamentos potencialmente perigosos apresentam muitos riscos contra os quais é necessário proteger-se. Um perigo são os pontos de esmagamento. Um ponto de esmagamento ocorre sempre que uma ou mais peças estão em movimento e entram em contacto com outra peça. Os pontos de esmagamento em robôs industriais podem prender e ferir os trabalhadores.

Mecanismos de Segurança

No mundo de hoje, existem três leis da robótica que ilustram a importância de manter os trabalhadores em segurança enquanto trabalham com robôs industriais. Estas leis descrevem que os robôs não devem magoar os humanos e que devem seguir ordens específicas para manter a sua funcionalidade. 

Os mecanismos de segurança são concebidos para parar ou abrandar um equipamento.

As paragens de emergência, também conhecidas como E-stops, são concebidas para permitir que um trabalhador desligue um equipamento, como um robô. Esta ação interromperá imediatamente todas as operações do equipamento, cortando a energia. Uma paragem controlada funciona de forma semelhante a uma paragem de emergência e desliga o equipamento, incluindo a interrupção do movimento de um braço robótico. Este é um movimento mais controlado, uma vez que o robô completará a sua ação atual ou seguirá um caminho de desaceleração predefinido para evitar danos no produto e na máquina ao completar uma paragem controlada.

Semelhante ao interruptor de paragem de emergência é o interruptor Dead Man. Este é um interruptor que precisa de ser mantido pressionado por uma pessoa enquanto está a programar um robô usando alguns controlos remotos. Enquanto o interruptor estiver pressionado, o robô move-se num modo de programação lento. Se o interruptor for libertado durante este modo de programação, os motores do robô irão parar. Isto permite que um trabalhador esteja em segurança dentro do espaço de trabalho de um robô enquanto o programa.

Outros mecanismos de segurança funcionam automaticamente e são concebidos para manter os trabalhadores fora do ambiente de trabalho onde o equipamento está a funcionar. As cortinas de luz desligam um equipamento se um objeto bloquear os feixes de luz. Por exemplo, se um trabalhador deixasse uma ferramenta junto a um braço robótico e tentasse apanhá-la enquanto o braço estivesse a funcionar, a cortina de luz desligaria o braço, evitando que o trabalhador fosse acidentalmente esmagado. Os detetores de colisão nos equipamentos também evitam acidentes. Se a lancheira de metal de um trabalhador caísse acidentalmente na área de trabalho de um braço robótico, o sensor de deteção de colisão do braço detetava um objeto estranho e impedia o movimento do braço antes que algo fosse danificado.

Mecanismos de segurança adicionais são concebidos para parar o equipamento antes de um trabalhador entrar no seu espaço de trabalho. Os tapetes de pressão podem ser colocados à volta de um braço robótico. Se um trabalhador pisar o tapete, os sensores no tapete detetará a pessoa e impedirão que o braço se mova. Muitos equipamentos industriais têm barreiras à sua volta, como uma vedação de arame. Se a barreira tiver um portão, pode conter uma proteção de barreira interligada. Este é um exemplo de um sensor que desligaria automaticamente o equipamento se o portão da barreira fosse aberto.

Escolha uma atividade

Escolha uma das atividades do quadro de opções abaixo para aprofundar a sua compreensão da aplicação real da robótica industrial. 

Feira de Carreiras em Robótica Crie uma apresentação para uma feira de carreiras focada nas profissões na área da robótica industrial. Isto deve incluir diferentes trajetórias de carreira (por exemplo, engenheiro de robótica, técnico, inspetor de segurança), a formação e as competências necessárias para cada um, e as possíveis perspetivas de carreira. Utilize elementos multimédia como diapositivos, vídeos ou componentes interativos para tornar a apresentação envolvente e informativa para os alunos que possam estar interessados em seguir uma carreira nesta área.	Desafio de Design de Robôs Industriais Desenhe um novo tipo de robô industrial que satisfaça uma necessidade específica no fabrico, como trabalhar em condições extremas ou manusear materiais delicados. Crie um desenho detalhado e rotulado do seu robô, destacando as suas características e capacidades únicas. Explique como o seu robô melhora os projetos existentes e como pode ser utilizado em ambientes de fabrico do mundo real.	Especialista em Segurança em Robótica Como especialista em segurança, analise os potenciais riscos associados aos robôs industriais e elabore um plano de segurança abrangente. Este plano deve incluir ambos os mecanismos de segurança (como as paragens de emergência ou as cortinas de luz). Crie um cartaz ou uma apresentação que descreva estas medidas de segurança e eduque os trabalhadores sobre como interagir em segurança com os robôs industriais.
Infográfico de Robótica na Sociedade Crie um infográfico que ilustre como os robôs industriais impactam a sociedade, incluindo efeitos positivos e negativos. O seu infográfico deve cobrir áreas como a eficiência de fabrico, a criação e perda de emprego, melhorias de segurança e possíveis desenvolvimentos futuros em robótica. Utilize estatísticas, citações e recursos visuais para tornar os seus pontos claros e envolventes.	Panfleto do Pingente de Ensino Crie um panfleto informativo e persuasivo que explique a importância e as vantagens da utilização de um pendente de ensino em robótica industrial. O seu panfleto deve ter como público-alvo os profissionais da indústria transformadora, destacando como um controlo remoto aumenta a eficiência, a precisão e a segurança na operação de robôs.	Vídeo de anúncio de serviço público (PSA) sobre a segurança dos robôs Crie um pequeno vídeo de PSA destacando a importância da segurança em torno dos robôs industriais. Concentre-se nos potenciais perigos, como pontos de aperto, necessidade de paragens de emergência e outros mecanismos de segurança. Demonstre os procedimentos de segurança utilizando o braço robótico de 6 eixos.

 

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