Sessão 5
Antes de iniciar esta sessão
Esta sessão orientará a sua equipa na realização de melhorias iterativas no seu primeiro projeto de robô. Nas sessões anteriores, os alunos seguiram um processo para os ajudar a tomar decisões baseadas em dados sobre a direção e a pontuação. Nesta sessão, irão praticar a tomada de decisões colaborativa e baseada em dados para fazer melhorias incrementais no seu robô.
Durante esta sessão, o seu papel como instrutor será ajudar a relembrar os alunos sobre as boas práticas de documentação, como o registo de ideias, esboços, raciocínios e dados sobre alterações no design do robô. Também ajudará a facilitar o processo colaborativo da equipa em torno de fazer alterações no robô.
Tenha o seu kit e materiais prontos para a sessão antes de começar. Vai precisar do seguinte:
- Um Hero Bot construído.
- Controlador carregado e baterias.
- Um campo de competição Push Back V5RC construído.
- Ferramentas e peças de substituição VEX V5.
- Um caderno de engenharia.
Ao preparar-se para melhorar o seu Hero Bot, pense cuidadosamente nas mudanças que deseja explorar. Nesta sessão, iremos guiá-lo a fazer uma possível melhoria no seu robô. Tenha em mente que esta potencial melhoria pode ou não melhorar o desempenho — e está tudo bem! Após esta sessão, terá competências para analisar dados sobre as suas alterações, capacitando a sua equipa para tomar decisões informadas sobre o design do seu robô.
Antes de começar, certifique-se de que tem o seguinte pronto:
- Um Hero Bot construído.
- Controlador carregado e baterias.
- Um campo de competição Push Back V5RC construído.
- Ferramentas e peças de substituição VEX V5.
- Um caderno de engenharia.
Ao preparar-se para melhorar o seu Hero Bot, pense cuidadosamente nas mudanças que deseja explorar. Nesta sessão, iremos guiá-lo a fazer uma possível melhoria no seu robô. Tenha em mente que esta potencial melhoria pode ou não melhorar o desempenho — e está tudo bem! Após esta sessão, terá competências para analisar dados sobre as suas alterações, capacitando a sua equipa para tomar decisões informadas sobre o design do seu robô.
Antes de começar, certifique-se de que tem o seguinte pronto:
- Um Hero Bot construído.
- Controlador carregado e baterias.
- Um campo de competição Push Back V5RC construído.
- Ferramentas e peças de substituição VEX V5.
- Um caderno de engenharia.
Nesta sessão, os alunos tomarão decisões colaborativas sobre uma mudança que desejam fazer no seu robô. Terão de documentar as suas ideias de mudanças e o raciocínio por detrás das mesmas no seu caderno de engenharia e, em seguida, utilizar essa documentação para chegar a um consenso como equipa. Também utilizarão o caderno para recolher dados sobre como as alterações efetuadas afetam o desempenho do robô, para que possam tomar decisões baseadas em dados sobre o design do robô.
A sua equipa também pode precisar de orientação sobre o seguinte:
- Passando por um processo colaborativo de tomada de decisão.
- Fazer pequenas mudanças incrementais, em vez de mudanças grandes e avassaladoras.
- Escolher uma tarefa para testar a eficácia das alterações.
As perguntas orientadoras abaixo podem ajudá-lo a facilitar o processo deles à medida que melhoram os seus robôs, sem resolver os problemas diretamente.
- Qual é a ideia que pretende melhorar e porquê?
- Porque acha que a sua melhoria será eficaz?
- Como testará a sua melhoria para ver se é útil?
- Como é que esta melhoria funciona com a estratégia que criou na sessão 4?
- Que outras melhorias consegue pensar?
Veja o vídeo seguinte para saber mais sobre como uma equipa do V5RC, a Eastwood Robotics, abordou a documentação das alterações de design no seu caderno de engenharia.
A secção V5 da Biblioteca VEX tem muitos artigos que podem ser úteis para o design e melhoria de robôs.
Atividade: Fazer uma Melhoria Incremental
Vamos explorar formas de o seu Hero Bot! As melhorias podem envolver adicionar, remover ou modificar partes do seu robô. Colaborará com a sua equipa para decidir sobre uma melhoria a ser feita e, em seguida, testará o desempenho do robô com essa melhoria. Irá recolher e registar dados para que a sua equipa possa decidir se é uma melhoria que vale a pena manter.
Utilize este cartão de tarefas (Google doc / . pdf / . docx) para o orientar nesta atividade.
- Documente as suas ideias de alterações no seu caderno de engenharia, juntamente com o seu raciocínio.
- Registe também dados sobre os efeitos de quaisquer alterações para que possa tomar uma decisão baseada em dados.
Vamos explorar formas de o seu Hero Bot! As melhorias podem envolver adicionar, remover ou modificar partes do seu robô. Colaborará com a sua equipa para decidir sobre uma melhoria a ser feita e, em seguida, testará o desempenho do robô com essa melhoria. Irá recolher e registar dados para que a sua equipa possa decidir se é uma melhoria que vale a pena manter.
Utilize este cartão de tarefas (Google doc / . pdf / . docx) para o orientar nesta atividade.
- Documente as suas ideias de alterações no seu caderno de engenharia, juntamente com o seu raciocínio.
- Registe também dados sobre os efeitos de quaisquer alterações para que possa tomar uma decisão baseada em dados.
Fazer melhorias no robô é um processo contínuo e iterativo. Os alunos podem descobrir que as suas ideias de melhoria não ajudam realmente o desempenho do robô, e isso é normal!
Oriente-os para que compreendam que cada melhoria, independentemente de funcionar ou não como esperado, é uma oportunidade de aprender algo sobre a engenharia do robô que podem utilizar para informar melhorias futuras!
Lembre os alunos que podem utilizar recursos como a Secção V5 da Biblioteca VEX para os ajudar a desenvolver as suas ideias de design. Também pode fazer com que os alunos naveguem VEX Store para ver se alguma peça adicional os ajudará a melhorar o seu robô.
Conclusão
Assim que o seu grupo tiver colaborado para criar, testar e registar dados sobre uma melhoria, reúna-se para uma discussão com toda a equipa.
- O que mostram os dados sobre o desempenho do robô com a melhoria?
- Esta é uma modificação que a equipa quer manter? Porquê sim ou por que não?
- Que outras melhorias são necessárias para otimizar a forma como o design do seu robô o ajuda a implementar a sua estratégia?
- O que aprendeu sobre o robô, a sua equipa ou a sua estratégia durante este processo?
Assim que o seu grupo tiver colaborado para criar, testar e registar dados sobre uma melhoria, reúna-se para uma discussão com toda a equipa.
- O que mostram os dados sobre o desempenho do robô com a melhoria?
- Esta é uma modificação que a equipa quer manter? Porquê sim ou por que não?
- Que outras melhorias são necessárias para otimizar a forma como o design do seu robô o ajuda a implementar a sua estratégia?
- O que aprendeu sobre o robô, a sua equipa ou a sua estratégia durante este processo?
Para obter orientações adicionais sobre como facilitar conversas produtivas sobre engenharia centradas no aluno, incluindo ideias de perguntas e tópicos de discussãoeste Artigoda Biblioteca VEX.
Agora que já criou uma estratégia inicial e melhorou o seu robô, está pronto para se preparar para a sua primeira competição!
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