Prepare-se para os desafios do Remix - C++
Dicas para professores
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Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Clawbot Controller com Eventos Exemplo. Pode mostrar aos alunos que existem diversas opções à escolha na página Exemplos do menu Ficheiro.
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Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou nomes ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os projetos se pedir aos alunos que os enviem.
Antes de iniciar o seu projeto, selecione o projeto de exemplo correto. O projeto de exemplo do Clawbot Control contém a configuração dos motores e sensores do Clawbot. Se o modelo não for utilizado, o seu robô não executará o projeto corretamente.
- Aceda ao menu ficheiro, Abrir Exemplos e selecione o projeto de exemplo Clawbot Control.
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Guarde o projeto.
- Verifique se o nome do projeto Clawbot Control se encontra agora na janela no centro da barra de ferramentas. O Clawbot está agora configurado corretamente e o projeto Clawbot Control está pronto a utilizar.
Agora, dê uma vista de olhos a como as instruções estão a ser utilizadas neste projeto. Nos vossos cadernos de engenharia, façam as seguintes previsões:
- O que está a acontecer quando executa este projeto? O que será o Clawbot capaz de fazer?
- O que aconteceria se não utilizássemos as instruções while e wait nas funções de callback para cada evento de botão do controlador?
Caixa de ferramentas do professor
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Pare e discuta
Depois de os alunos terminarem de responder à questão acima nos seus cadernos de engenharia, discutam as suas entradas:
Chave de resposta
- Previsões precisas explicarão que o Clawbot será capaz de avançar, recuar e rodar utilizando os Joysticks, movendo-os para cima e para baixo nas posições 2 e 3. O braço do Clawbot poderá mover-se para cima e para baixo utilizando os botões L1 e L2, e o Claw poderá abrir e fechar utilizando os botões R1 e R2. As respostas avançadas podem até prever que as posições do braço e da garra permanecerão no lugar quando os seus botões não estiverem a ser pressionados e os seus motores pararem.
- As instruções while e wait nas funções de callback, neste caso, informam o Clawbot que quando os botões L e R não estão a ser pressionados, o Arm (botões L) e/ou A garra (botões R) deve parar. Se as instruções while e wait fossem removidas das funções de chamada de retorno, estes motores parariam imediatamente após serem instruídos para rodar pela primeira vez.
Se o tempo permitir, peça aos alunos que removam as instruções enquanto e esperam das funções de callback para que possam ver como isso afeta o comportamento do seu Clawbot.