Persiapan untuk Tantangan Remix - C++
Tips Guru
-
Pastikan siswa telah memilih proyek ContohClawbot Controller dengan Events. Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halamanContohdari menu File.
-
Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial atau nama mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.
Sebelum Anda memulai proyek Anda, pilih contoh proyek yang tepat. Proyek contoh Clawbot Control berisi konfigurasi motor dan sensor Clawbot. Jika templat tidak digunakan, robot Anda tidak akan menjalankan proyek dengan benar.
- Buka menu file, Buka Contoh, lalu pilih proyek contoh Clawbot Control.
-
Simpanproyek.
- Periksa untuk memastikan nama proyek Clawbot Control sekarang ada di jendela di tengah bilah alat. Clawbot sekarang dikonfigurasikan dengan benar, dan proyek Clawbot Control siap digunakan.
Sekarang, lihatlah bagaimana instruksi tersebut digunakan dalam proyek ini. Di buku catatan teknik Anda, buatlah prediksi berikut:
- Apa yang terjadi ketika Anda menjalankan proyek ini? Apa yang dapat dilakukan Clawbot?
- Apa yang akan terjadi jika kita tidak menggunakan instruksi while dan wait dalam fungsi panggilan balik untuk setiap peristiwa tombol pengontrol?
Kotak Alat Guru
-
Berhenti dan Diskusikan
Setelah siswa selesai menjawab pertanyaan di atas di buku catatan teknik mereka, diskusikan entri mereka:
Kunci Jawaban
- Prediksi yang akurat akan menjelaskan bahwa Clawbot akan dapat bergerak maju, mundur, dan berputar menggunakan Joystick, menggerakkannya ke atas dan ke bawah pada posisi 2 dan 3. Lengan Clawbot akan dapat bergerak ke atas dan ke bawah menggunakan tombol L1 dan L2, dan Claw akan dapat membuka dan menutup menggunakan tombol R1 dan R2. Respons tingkat lanjut bahkan dapat memprediksi bahwa posisi Lengan dan Cakar akan tetap di tempatnya saat tombolnya tidak ditekan dan motornya berhenti.
- Instruksiwhiledanwaitdalam fungsi panggilan balik, dalam kasus ini, memberi tahu Clawbot bahwa saat tombol L dan R tidak ditekan, Arm (tombol L) dan/atau Claw (tombol R) harus berhenti. Jika instruksiwhiledanwaitdihilangkan dari fungsi panggilan balik, Motor tersebut akan berhenti segera setelah pertama kali diperintahkan untuk berputar.
Jika waktu memungkinkan, mintalah siswa menghapus instruksiwhiledanwaitdari fungsi panggilan balik sehingga mereka dapat melihat bagaimana instruksi tersebut memengaruhi perilaku Clawbot mereka.