บทเรียนที่ 3: การไหลของโปรเจกต์ที่มีหลายลูปในขณะที่

ตอนนี้คุณได้สร้างโครงการข้อความเพื่อนำทางหุ่นยนต์ VR ไปยังตัวอักษร ‘A’ บน Wall Maze Playgroundคุณจะขยายทักษะของคุณโดยใช้เงื่อนไขและค่าเซ็นเซอร์ ในบทเรียนนี้คุณจะนำทางหุ่นยนต์ VR ไปยังหมายเลข ‘2‘ ใน Wall Maze Playground จากนั้นสำรวจว่าเหตุใดจึงต้องใช้คำสั่งเพิ่มเติมเพื่อขับไปยังตัวอักษร ‘B’ ในการประลองมินิคุณจะใช้ทักษะเหล่านี้เพื่อนำทางจากจุดเริ่มต้นของเขาวงกตกำแพงไปยังหมายเลข ‘3’

มุมมองจากบนลงล่างของสนามเด็กเล่น Wall Maze กับหุ่นยนต์ VR เริ่มต้นที่ลูกศรสีเขียวที่กึ่งกลางด้านล่างของสนามเด็กเล่น หมายเลข 2 ถูกเน้นในกล่องสีแดงและอยู่ในตำแหน่งตรงกลางของจตุภาคซ้ายล่างของเขาวงกตด้านซ้ายถัดจากตัวอักษร A หมายเลข 2 ในมุมที่สร้างโดยผนังสามด้านล้อมรอบ

ผลการเรียนรู้

อธิบายขั้นตอนของโปรแกรมในโครงการที่มี VR Robot ขับไปข้างหน้าจนกว่าจะมีการกด Bumper Sensor

เปลี่ยนชื่อโปรเจกต์

หากยังไม่ได้โหลดโครงการของบทเรียนก่อนหน้าให้โหล ด โครงการ Unit4Lesson2
เปลี่ยนชื่อ โครงการUnit4Lesson3

การไหลของโครงการเพื่อไปยังตัวอักษร ‘A’

ในบทเรียนก่อนหน้านี้หุ่นยนต์ VR ขับไปที่ตัวอักษร ‘A’ บน Wall Maze Playground เรามาดูขั้นตอนของโครงการในขณะที่เราเตรียมที่จะไปยังสถานที่ใหม่ใน Wall Maze

มุมมองจากบนลงล่างของสนามเด็กเล่น Wall Maze กับหุ่นยนต์ VR ในตำแหน่งเริ่มต้นที่ด้านล่างตรงกลางของสนามเด็กเล่น ตัวอักษร A อยู่ทางซ้ายของหุ่นยนต์โดยตรงคั่นด้วยกำแพงสั้นๆ

เพื่อให้เข้าใจถึงขั้นตอนของโครงการในการขับรถไปยังตัวอักษร ‘A’ บน Wall Maze Playground ได้ดียิ่งขึ้นให้เริ่มต้นด้วยการปรับเปลี่ยนโครงการก่อนหน้าของคุณหรือสร้างโครงการใหม่เพื่อให้ตรงกับโครงการพื้นฐานนี้
```
def main ():
	while not left_bumper.pressed (): drivetrain.drive (		FORWARD
		)
		wait (		5, msec) 	 	drivetrain.turn_for
	
	(LEFT, 90, DEGREES)
	
	while not left_bumper.pressed (): 		drivetrain.drive
		(FORWARD)
		wait (5, MSEC)
	
	drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

	while not left_bumper.pressed ():
		drivetrain.drive (FORWARD)
		wait (5, msec
	
	) 	 	drivetrain.stop ()
```
เมื่อโครงการใช้ลูป while พร้อมเงื่อนไข ไม่ใช่ กระแสงานของโปรแกรมในโครงการจะยังคงดำเนินตามลำดับจากบนลงล่างเหมือนเดิม ลูปขณะ ที่ช่วยให้การ ไหลของโปรแกรม "หยุดชั่วคราว" ที่จุดใดจุดหนึ่งในขณะที่ตรงตามเงื่อนไข ตัว ดำเนินการ NOT อนุญาตให้โครงการอยู่ในลูปจนกว่า จะมีการรายงานเงื่อนไข False จากนั้นโปรเจกต์จะไหลไปยังคำสั่งถัดไปนอกลูป เงื่อนไข บูลีนเช่นกันชนซ้ายที่ถูกกดจะรายงาน ค่าที่ เป็นจริง หรือเท็จ ในรหัสนี้สำหรับการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VR ไปยังตัวอักษร ‘A' หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าสภาพบูลีนของกันชนซ้ายจะถูกกดเป็นจริงขั้น
ตอนโครงการของโครงการที่จะขับรถไปยังตัวอักษร 'A' จะมีลักษณะดังนี้:

พฤติกรรมของหุ่นยนต์ VR แสดงให้เห็นว่า แต่ละ ลูปจะถูกดำเนินการอย่างไร เมื่อแบ่งออกเป็นส่วนๆควบคู่ไปกับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ VR เราจะเห็นได้อย่างชัดเจนว่าหุ่นยนต์ VR ได้ขับเคลื่อนไปที่ใดหลังจากแต่ละครั้งใน ขณะที่ ลูปในโครงการถูกดำเนินการ

ขับไปที่หมายเลข '2'

ในบทเรียนนี้โครงการจะได้รับการแก้ไขเพื่อให้ VR Robot ขับไปยังหมายเลข ‘2’ บน Wall Maze Playground!

โครงการจากบทเรียนที่ 2 มีหุ่นยนต์ VR เลี้ยวซ้ายเพื่อขับไปยังตัวอักษร ‘A’ เพื่อไปยังหมายเลข ‘2‘ หุ่นยนต์ VR จะต้องเลี้ยวขวาแทนขับไปข้างหน้าแล้วเลี้ยวซ้าย

เปลี่ยนทิศทางของคำสั่ง turn_for ที่สองไปทางขวาแทนที่จะเป็นทางซ้าย ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

def main ():
	while not left_bumper.pressed (): drivetrain.drive (		FORWARD
		)
		wait (		5, msec) 	 	drivetrain.turn_for
	
	(LEFT, 90, DEGREES)
	
	while not left_bumper.pressed (): 		drivetrain.drive
		(FORWARD)
		wait (5, MSEC)
	
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

	while not left_bumper.pressed ():
		drivetrain.drive (FORWARD)
		wait (5, msec
	
	) 	 	drivetrain.stop ()

เปิด Wall Maze Playground หากยังไม่ได้เปิดและดำเนินโครงการ
ดูหุ่นยนต์ VR เริ่มขับไปที่หมายเลข ‘2’ แต่หยุดที่กำแพง ดังนั้นหุ่นยนต์ VR จะต้องเลี้ยวซ้ายเมื่อมันกดกับผนังแทนที่จะหยุด
เลือกปุ่ม "รีเซ็ต" เพื่อรีเซ็ตสนามเด็กเล่นและย้ายหุ่นยนต์ VR กลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น

แก้ไขโค้ดโดยลบคำสั่ง หยุด และแทนที่ด้วยคำสั่งต่อไปนี้เพื่อขับหุ่นยนต์ VR ไปที่หมายเลข '2'

def main ():
	while not left_bumper.pressed (): drivetrain.drive (FORWARD
		)
		wait (		5, msec) 	 	drivetrain.turn_for (
	
	LEFT, 90, DEGREES)
	
	while not left_bumper.pressed (): drivetrain.drive (
		FORWARD)
		wait (5, msec) 	 	drivetrain.turn_for
	
	(RIGHT, 90, DEGREES)

	while not left_bumper.pressed (): 		drivetrain.drive (
		FORWARD)
		wait (5, msec) 	 	drivetrain.turn_for
	
	(LEFT, 90, DEGREES)
	
	while not left_bumper.pressed (): 		drivetrain.drive
		(FORWARD)
		wait (5, msec)
	
	drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

	while not left_bumper.pressed ():
		drivetrain.turn_for (FORWARD)
		wait (5, msec
	
	) 	 	drivetrain.stop ()

เปิด Wall Maze Playground หากยังไม่ได้เปิดและดำเนินโครงการ
ดู VR Robot ขับไปที่หมายเลข ‘2’ บน Wall Maze Playground!
เลือกปุ่ม "รีเซ็ต" เพื่อรีเซ็ตสนามเด็กเล่นและย้ายหุ่นยนต์ VR กลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการกับบทเรียนส่วนที่เหลือนี้ต่อไป

< ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป >