บทที่ 4: การเคลื่อนที่อัตโนมัติตามแกน Y

เปิดโครงการที่คุณบันทึกไว้จากบทเรียนที่ 3 หรือสร้างโครงการใหม่ตามที่แสดงที่นี่

เปลี่ยนชื่อโครงการ เปลี่ยนค่า y เป็น และบันทึกลงในอุปกรณ์ของคุณ

ตั้งค่าพารามิเตอร์ของ แรก ย้ายไปที่ตำแหน่ง บล็อกเป็น (0, 100, 200)

ตั้งค่าพารามิเตอร์ของบล็อกที่สอง เลื่อนไปที่ตำแหน่ง เป็น (0, 250, 200)

คุณคิดว่าโครงการนี้จะทำให้ 6-Axis Arm ทำงานอะไรได้บ้าง? บันทึกการคาดการณ์ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

หมายเหตุ: ค่า x และ z ไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่นี่ เนื่องจากเป้าหมายคือการเปลี่ยนแปลงและสังเกตแกนหนึ่งทีละแกน การรักษาค่า x และ z ไว้เท่าเดิมแต่การเปลี่ยนค่า y ทำให้เราเห็นได้ว่าแขน 6 แกนจะเคลื่อนที่ไปตามแกน y อย่างไร

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode ดำเนินโครงการ

สังเกตแขน 6 แกนในขณะที่เคลื่อนที่ไปตามแกน y สังเกตว่าแขน 6 แกนจะเริ่มต้นด้วยการเคลื่อนไปยังตำแหน่งปลอดภัย (120, 0, 100) จากนั้นจะดำเนินการบล็อกในโปรเจ็กต์

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนหยุดเคลื่อนที่

บันทึกการสังเกตของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ แขน 6 แกนเคลื่อนไหวอย่างไรในโปรเจ็กต์นี้? มันเหมือนหรือแตกต่างกับคำทำนายของคุณหรือเปล่า? ทำไม? 

สังเกตว่าเมื่อเปลี่ยนค่า y แขน 6 แกนจะขยายและหดกลับไปตามแกน y ดังที่แสดงในแอนิเมชัน แขน 6 แกนเริ่มต้นที่ตำแหน่งปลอดภัย จากนั้นเคลื่อนไปทางขวาตามแนวแกน y บวก จากนั้นเคลื่อนไปทางซ้ายในทิศทางลบบนแกน y

เมื่อเทียบกับการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกนในโปรเจ็กต์นี้แล้วเป็นอย่างไรบ้าง?