การแนะนำ
ในหน่วยนี้ คุณจะเริ่มต้นสำรวจการเขียนโค้ดแบบบล็อกด้วย Arm 6 แกน คุณจะได้เรียนรู้การเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ไปตามแกน x, y และ z จากนั้นคุณจะรวมทักษะเหล่านั้นเข้าด้วยกันเพื่อสร้างโปรเจ็กต์ที่จะเคลื่อนแขน 6 แกนในแกนทั้งสามเพื่อลงจอดบนตำแหน่งไทล์เฉพาะโดยไม่ชนกับลูกบาศก์ใดๆ
ชมวิดีโอแนะนำด้านล่างเพื่อดูภาพรวมสิ่งที่คุณจะทำและเรียนรู้ในหน่วยนี้
การร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้
ตอนนี้คุณได้ชมวิดีโอแล้ว คุณคงทราบแล้วว่าคุณต้องเขียนโค้ดแขน 6 แกนให้เคลื่อนที่ไปตามแกน x, y และ z เพื่อสัมผัสตำแหน่งไทล์เฉพาะ คุณจะเริ่มต้นด้วยการแก้ไขโค้ดเพื่อเปลี่ยนสีของหอสัญญาณ จากนั้นคุณจะเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ตามแกน x, y และ z จากนั้นคุณจะนำทุกอย่างมารวมกันเพื่อเขียนโค้ด Arm ที่สามารถเคลื่อนที่และสัมผัสตำแหน่งต่างๆ บน Tile ได้ นึกถึงสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้และเรียนรู้เพื่อบรรลุภารกิจเหล่านั้น
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อกำหนดเป้าหมายเหล่านี้ เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วยนี้ คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ตลอดทั้งหน่วย
การกำหนดเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบคำพูด ข้อว่า "ฉันทำได้" ข้อ จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถกำหนดภาษาโปรแกรมและพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้
- ฉันสามารถเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนย้ายไปยังหลายตำแหน่งบนแกน x ได้
- ฉันสามารถบันทึกลำดับพฤติกรรมที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนข้ามสิ่งกีดขวางได้
ในการสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณ ขั้นแรกให้ระดมความคิดว่าคุณจะต้องรู้อะไรบ้างเพื่อให้สามารถดำเนินกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอข้างต้นให้เสร็จสมบูรณ์ได้ จัดทำรายการสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้ เรียนรู้ และทำในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ดังนี้:
- เปลี่ยนพิกัดในบล็อกเพื่อย้ายแขน 6 แกนไปตามแกน x
- เขียนโค้ดแขน 6 แกนให้เคลื่อนที่ไปตามแกน z เพื่อผ่านสิ่งกีดขวาง
- บันทึกพฤติกรรมในโครงการไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
- ระบุพฤติกรรมที่จำเป็นในการดำเนินงานให้เสร็จสมบูรณ์
- ทำงานร่วมกับกลุ่มของฉันเพื่อจัดลำดับพฤติกรรมเพื่อดำเนินกิจกรรมร่วมกันให้เสร็จสมบูรณ์
ขั้นต่อไป ให้ร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าสิ่งต่างๆ ที่คุณระบุไว้แต่ละอย่างสามารถจัดกรอบเป็นเป้าหมายการเรียนรู้ได้อย่างไร โดยใช้คำพูดที่ว่า "ฉันทำได้" คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณได้ (Google Doc / .docx / .pdf)
ตัวอย่างเช่น รายการ "เปลี่ยนพิกัดในบล็อกเพื่อย้ายแขน 6 แกนไปตามแกน x" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ ได้ ฉันสามารถเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อย้ายไปยังตำแหน่งต่างๆ บนแกน x ได้
ตารางต่อไปนี้แสดงตัวอย่างวิธีกรอกข้อมูลใน Learning Target Organizer ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
| หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยนี้? |
|
|
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถสาธิตให้เห็นได้อย่างไรว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
|
เป้าหมายผลิตภัณฑ์ ฉันสามารถบันทึกอะไรได้บ้างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉันเพื่อแสดงและขยายความรู้ของฉันเกี่ยวกับแนวคิดและทักษะเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้? |
|
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณ กลุ่มของคุณ และครูของคุณเห็นพ้องต้องกัน
คำศัพท์
ในหน่วยนี้ คุณจะได้รับการแนะนำเกี่ยวกับการเขียนโค้ดแบบบล็อก ซึ่งเป็นวิธีควบคุมการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกน รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่อให้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆ ที่คุณอาจเจอ บันทึกคำศัพท์เหล่านี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงในขณะที่คุณศึกษาหน่วยนี้และพบกับคำศัพท์ที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- พฤติกรรม
- การกระทำที่ทำโดยหุ่นยนต์และกำหนดโดยภาษาการเขียนโปรแกรม
- ภาษาการเขียนโปรแกรม
- ชุดกฎ ที่สัญลักษณ์แสดงการกระทำ VEXcode เป็นภาษาการเขียนโปรแกรมสำหรับ Arm 6 แกน
- สั่งการ
- บล็อคการเขียนโปรแกรมที่เปลี่ยนพฤติกรรมของแขนหุ่นยนต์
- หยุดควบคุม
- คุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ช่วยให้หยุดการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกนได้ทันทีในลักษณะที่ควบคุมได้เพื่อป้องกันอุบัติเหตุหรือความเสียหาย
| ปริมาณ | วัสดุที่ต้องใช้ |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุด CTE Workcell |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
รหัส VEX EXP |
| 1 ท่านต่อนักเรียน 1 ท่าน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
| กลุ่มละ 3 ท่าน |
ลูกบาศก์ |
การโหลด การตั้งชื่อ และการบันทึกโครงการ
ก่อนที่คุณจะสามารถเขียนโค้ด Arm 6 แกนโดยใช้ VEXcode คุณจะต้องเรียนรู้วิธีเปิด ตั้งชื่อ และบันทึกโครงการ ใช้ขั้นตอนด้านล่างนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงเมื่อโหลด ตั้งชื่อ และบันทึกโครงการ
- หากต้องการโหลดโครงการที่มีอยู่ ให้เลือก เปิด ในเมนูไฟล์
2. ขั้นตอนต่อไป ให้ไปที่ไฟล์ในอุปกรณ์ของคุณเพื่อค้นหาโครงการที่มีนามสกุล .cteblocks และเปิดโครงการ
3. หากต้องการบันทึกโครงการ ให้เลือกช่องชื่อโครงการก่อน กล่องโต้ตอบจะเปิดขึ้นโดยคุณสามารถตั้งชื่อโครงการของคุณได้ ตั้งชื่อโครงการของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ง่ายในภายหลัง และเลือก บันทึก
เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการดาวน์โหลดและการรันโครงการ