เล็งไปที่โซนเป้าหมาย

สร้างระบบพิกัดบนสนามฝึกทักษะเสมือนจริง VIQC โดยกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของ Hero Bot เป็นจุดกำเนิด (0,0) สร้างอัลกอริทึมเพื่อใช้บล็อก [Drive for] และ [Turn to heading], มอเตอร์แขน, มอเตอร์ดูด และเซ็นเซอร์สวิตช์กันชน เพื่อขับเคลื่อน Hero Bot ไปยังตำแหน่งที่กำหนดเพื่อนำแผ่นดิสก์ทั้งหมดออกจากเครื่องจ่ายสีน้ำเงิน หยิบแผ่นดิสก์หนึ่งแผ่น และปล่อยไปยังโซนเป้าหมาย 4 จุด ให้เร็วที่สุด!

• เลือก VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground
• ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังตำแหน่ง (120, -290) เลี้ยวไปที่ตู้จ่ายแผ่นดิสก์สีฟ้า และนำแผ่นดิสก์ทั้งหมดออกจากตู้
• ขับเคลื่อน Hero Bot ไปยังตำแหน่งที่ (1000, -290)
• ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ถอยหลังไปยังตำแหน่งที่ (850, -380)
• เขียนโค้ดให้ Hero Bot หยิบแผ่นดิสก์แล้วปล่อยไปที่โซนทำคะแนน 4 แต้ม
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนมอเตอร์ดูดเพื่อดูดแผ่นดิสก์เข้าไป
  • สร้างอัลกอริทึมเพื่อหาทิศทางการทำคะแนนที่จะส่งแผ่นดิสก์ไปยังเขตทำคะแนน 4 แต้ม หันหุ่นยนต์ฮีโร่ไปในทิศทางที่ทำคะแนนได้
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot ตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดอากาศตามต้องการ และหมุนมอเตอร์ดูดอากาศเพื่อปล่อยแผ่นดิสก์ออกไป

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• ใช้บล็อก set velocity จากหมวด Motion และเลือก IntakeMotor เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดอากาศเพื่อควบคุมระยะการปล่อยตัว
  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    intake_motor.set_velocity(80, PERCENT)

• เส้นตรงระหว่างตำแหน่งของหุ่นยนต์และตำแหน่งเป้าหมายคือวิถีการเคลื่อนที่ที่คาดการณ์ไว้ของแผ่นดิสก์ หากแผ่นดิสก์ชนกับรั้วหรือวัตถุสีเขียวในระหว่างกระบวนการปล่อย แผ่นดิสก์จะกระเด็นออกและวิถีการเคลื่อนที่ก็จะเปลี่ยนไป
• วางแผนเส้นทางที่คาดการณ์ไว้และหาทิศทางในการทำคะแนน
  • วางแผนเส้นทางการปล่อยจานร่อนเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้จานร่อนชนรั้วหรือวัตถุสีเขียวในระหว่างกระบวนการปล่อย
  • เลือกตำแหน่งบนเส้นทางที่วางแผนไว้ในโซนเป้าหมาย 4 จุด เป็นจุดเล็ง
  • ระบุพิกัด X และ Y ของหุ่นยนต์และจุดเป้าหมาย

  • ใช้ฟังก์ชัน Atan เพื่อหาทิศทางการทำคะแนน