giriiş
Bu Derste, bir manipülatörün ne olduğunu, pasif ve aktif manipülatörler arasındaki farkı ve robotunuzun bir görevi başarmasını sağlayacak etkili bir manipülatörün nasıl tasarlanacağını öğreneceksiniz. Emme manipülatörleri hakkında bilgi edinecek ve robotunuz için bir projede emme manipülatörünün nasıl kodlanacağını öğreneceksiniz. Ayrıca, Kontrolcünüzün joysticklerine bir Aktarma Organı nasıl atayacağınızı ve motor gruplarını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz, böylece Robot Futbolu oynamak için robotunuzu optimize etmeye hazırlanabilirsiniz. Bu bilgileri, Teke Tek Robot Futbol Mücadelesinde yarışacak robotunuz için bir manipülatör tasarlamak ve inşa etmek için kullanacaksınız. İki Pençe Robotunun Bire Bir Robot Futbol maçında nasıl rekabet edebileceğine dair bir örnek görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.
Bu videoda, iki Pençe Robotu sahaya çıkıyor ve her köşeden bir kare uzaklıkta bir robot bulunuyor. Her takım, Saha duvarlarında bulunan bir boşlukla temsil edilen hedeflerinin yakınından başlar. Soldaki robot kırmızı takım, sağdaki ise mavi takım olarak tanımlanıyor. Robotlar sahada dolaşırken ve kırmızı Buckyball'u rakip takımın kalesine taşıyarak puan kazanmaya çalışırken, zamanlayıcı 60 saniyeden geriye doğru sayıyor. Robotlar, rakip takımın robotuna baskı yaparak onların gol atmasını engellemeye veya Buckyball'u kendilerine almaya çalışabilirler. Her takımın puanları toplanır ve maç sonunda kırmızı takım 2-1'lik skorla kazanır.
Manipülatörler ve emme tasarımı hakkında bilgi edinmek içinSonraki >seçin.