Pratik
Geçtiğimiz bölümde aktif ve pasif manipülatörler hakkında bilgi edindiniz ve bunların nesneleri manipüle etmek için nasıl tasarlanabileceğini öğrendiniz. Şimdi öğrendiklerinizi, Manipülatörler alıştırma aktivitesinde Buckyball'ları etkili bir şekilde hareket ettirebilmek için mevcut Pençebot tasarımı üzerinde yineleme yaparak uygulayacaksınız!
Bu aktivitede, Buckyball'ları Saha'nın merkezinden, Saha'nın sonundaki kaleye doğru hareket ettirmeyi çalışacaksınız. Mevcut pençe manipülatörü tasarımını yineleyeceksiniz veya Buckyball'ları hedefe doğru hareket ettirme yeteneğinizi en üst düzeye çıkarmak için yeni bir tasarım oluşturacaksınız.
Öğrendiklerinizi Manipülatörler alıştırma etkinliğini tamamlamak için nasıl uygulayabileceğinizi görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Şimdi Manipülatörler alıştırma etkinliğini tamamlama sırası sizde!
Bu animasyonda, bir Kontrolcü robotu, Buckyball'ları Saha'nın merkezinden, Saha'nın karşı ucundaki kaleye doğru hareket ettirmek için kullanıyor. Bu animasyon Buckyball'ları hareket ettirmenin sadece bir olası yolunu gösteriyor. Manipülatörler uygulama etkinliğini tamamladıkça manipülatör yapınızı yineleyecek ve geliştireceksiniz.
Bu belgeyi uygulama etkinliğini tamamlamak için referans olarak kullanın. Google / .docx / .pdf
Uygulama etkinliğini tamamladığınızda tasarımlarınızı ve testlerinizi mühendislik not defterinize kaydedin:
- Robotun başlangıçta Buckyball'ları hedefe ne kadar iyi taşıdığına dair gözlemler.
- Manipülatörünüzün orijinal tasarımı.
- Robotunuzun pratik aktivitedeki performansını iyileştirmek için bu tasarımı nasıl yinelediniz?
Tasarım fikirlerinizi ve testlerinizi nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için soldaki görsele bakın.
Meydan Okumaya Hazırlanın
Yarış'ta (bir sonraki sayfada), Bire Bir Robot Futbolu'nda yarıştığınızda manipülatör tasarımınızı teste tabi tutacaksınız. Yarışmaya nasıl katılacağınızı öğrenin, anladığınızı kontrol edin, ardından yarışmaya hazırlanın.
Bu meydan okumanın amacı, Kontrolcüyü kullanarak robotunuzu 60 saniyede en çok golü atacak şekilde yönlendirmektir.
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesinde nasıl yarışacağınızı görmek için bu animasyonu izleyin.
Bu zorluğun nasıl tamamlanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin. Google / .docx / .pdf
Bire Bir Robot Futbol Mücadelesinde yarışmak için İleri > seçin.