Kariyer Bağlantısı

Endüstriyel Robotlar Nelerdir?

Endüstriyel robotlar, birçok farklı yönde hareket edebilen ve farklı ortamlarda birçok farklı görevi yerine getirmek üzere programlanabilen robotik kollardır. Bu endüstriyel robotlar şu amaçlarla kullanılabilir:

• Yüksek basınç ve vakum odaları gibi çeşitli ortamlarda.
• Temiz çalışma odalarında ve son derece kirli alanlarda.
• Patlama, enfeksiyon, radyasyon veya diğer aşırı tehlikelerin mevcut olduğu ve insanlar için tehlikeli olduğu tehlikeli bölgelerde.

Robotik kollar, hassas ve kırılgan nesnelerle çalışmak için özel tutucularla donatılabilirken, diğer robotik kollar, birkaç ton ağırlığındaki yükleri kavrayıp kaldırabilen tutuculara sahip olabilir.
 

Robotik kollara her türlü alet takılabilmektedir. Bu araçlar, insanların ulaşamayacağı bir hassasiyet, doğruluk, hız ve tekrarlanabilirlikle kullanılmaktadır.

Bu robotik kollar, bilgisayar tabanlı kontrollerine yardımcı olmak için görüntüleri görüntüleme yeteneğine sahip çok sayıda sensör ve görüş sistemine sahip olabilir. Sensör ve görsel geri bildirimin, robotik kolun davranışı hakkında kararlar almak için yapay zeka ile birlikte kullanılabileceği belirtiliyor.

Endüstriyel robotlar ve otomasyon, günümüz dünyasında üretilen çoğu ürünün imalatının önemli bir parçasıdır.

Öğretme Kolyesi

Öğretme aparatı, endüstriyel robot kollarını programlamak ve çalıştırmak için kullanılan bir arayüz cihazıdır. Operatörün hassas hareketler girmesini ve montaj veya malzeme taşıma gibi görevlerde robotun eylemlerini kontrol etmesini sağlar. Bu taşınabilir cihaz, robotun gerçekleştirmesi gereken belirli sıralar ve işlemler konusunda talimat vermesi, üretkenliği artırması ve üretim hatlarında tutarlılığı sağlaması açısından önemlidir. Ayrıca, endüstriyel ortamlarda güvenliğin öncelikli olması nedeniyle, eğitim askıları genellikle acil durum veya kontrollü durdurma düğmeleri ve gerektiğinde robotik operasyonların anında durdurulmasını sağlayan diğer güvenlik özelliklerini içerir.
 

Endüstriyel Robotlar ve İşyerinde Güvenlik

Endüstriyel robotlar günümüzde çoğu üretim türünün çok önemli bir parçasıdır. Robotların iş yerlerinde giderek daha yaygın hale gelmesiyle birlikte, çalışanları yaralanmalardan ve kazalardan korumak için güvenlik standartlarına sahip olmak büyük önem taşıyor. Potansiyel olarak tehlikeli olan bu ekipmanların korunması gereken birçok tehlikesi vardır. Tehlikelerden biri de sıkışma noktalarıdır. Bir veya daha fazla parça hareket ederken diğer bir parçayla temas ettiğinde sıkışma noktası oluşur. Endüstriyel robotlardaki sıkışma noktaları işçileri sıkıştırabilir ve onlara zarar verebilir.

Güvenlik Mekanizmaları

Günümüz dünyasında, endüstriyel robotların etrafında çalışırken işçilerin güvenliğini sağlamanın önemini gösteren üç robotik yasası bulunmaktadır. Bu yasalar, robotların insanlara zarar vermemesi ve işlevlerini sürdürebilmek için belirli emirleri yerine getirmesi gerektiğini belirtiyor. 

Emniyet mekanizmaları bir ekipmanı durdurmak veya yavaşlatmak için tasarlanmıştır.

Acil durdurmalar, E-durdurma olarak da bilinir ve bir çalışanın bir robot gibi bir ekipmanı durdurmasına olanak sağlamak için tasarlanmıştır. Bu işlem, ekipmanın tüm işlemlerini derhal durdurarak enerjiyi kesecektir. Kontrollü durdurma, acil durdurmaya benzer şekilde çalışır ve robotik kolun hareketini durdurmak da dahil olmak üzere ekipmanı kapatır. Bu daha kontrollü bir harekettir çünkü robot kontrollü bir duruş gerçekleştirirken mevcut eylemini tamamlayacak veya ürüne ve makineye zarar vermemek için önceden tanımlanmış bir yavaşlama yolunu izleyecektir.

Acil durdurmaya benzer bir diğer şalter ise Dead Man şalteridir. Bu, bir robotu öğretme kolyelerini kullanarak programlayan bir kişinin basılı tutması gereken bir düğmedir. Anahtar basılı tutulduğu sürece robot yavaş programlama modunda hareket edecektir. Bu programlama modunda anahtar bırakılırsa robotun motorları duracaktır. Bu, bir çalışanın robotu programlarken robotun çalışma alanında güvenli bir şekilde bulunmasını sağlar.

Diğer güvenlik mekanizmaları otomatik olarak çalışır ve işçileri ekipmanın çalıştığı çalışma alanından uzak tutmak için tasarlanmıştır. Işık perdeleri, bir nesnenin ışık huzmelerini engellemesi durumunda ilgili ekipmanı kapatır. Örneğin, bir işçi robot kolunun yanında bir alet bıraksa ve kol çalışırken ona uzanıp almaya çalışsa, ışık perdesi kolu kapatarak işçinin kazara ezilmesini önlüyor. Ekipmanlarda bulunan çarpışma dedektörleri de kazaların önüne geçiyor. Bir işçinin metal yemek kutusu yanlışlıkla robot kolunun çalışma alanına düşerse, kolun çarpışma algılama sensörü yabancı bir nesneyi algılayacak ve herhangi bir hasar oluşmadan önce kolun hareket etmesini durduracaktır.

Bir çalışanın çalışma alanına girmesinden önce ekipmanı durdurmak için ek güvenlik mekanizmaları tasarlanmıştır. Basınç matları robotik kolun her tarafına yerleştirilebilir. Bir işçi matın üzerine bastığında, mattaki sensörler kişiyi algılayacak ve kolun hareket etmesini durduracak. Birçok endüstriyel ekipmanın etrafında zincirli çit gibi bariyerler bulunur. Eğer bariyerin bir kapısı varsa, içinde birbirine geçen bir bariyer koruması bulunabilir. Bu, bariyere giden kapı açıldığında ekipmanı otomatik olarak kapatacak bir sensörün örneğidir.

Bir Etkinlik Seçin

Endüstriyel robotların gerçek dünyadaki uygulamalarına ilişkin anlayışınızı derinleştirmek için aşağıdaki seçim panosundan bir etkinlik seçin. 

Robotik Kariyer Fuarı Endüstriyel robotik alanındaki mesleklere odaklanan bir kariyer fuarı için bir sunum tasarlayın. Buna farklı kariyer yolları (örneğin robotik mühendisi, teknisyen, güvenlik müfettişi), her biri için gereken eğitim ve beceriler ve potansiyel kariyer beklentileri dahil edilmelidir. Bu alanda kariyer yapmayı düşünen öğrenciler için sunumu ilgi çekici ve bilgilendirici hale getirmek amacıyla slaytlar, videolar veya etkileşimli bileşenler gibi multimedya öğeleri kullanın.	Endüstriyel Robot Tasarım Yarışması Aşırı koşullarda çalışma veya hassas malzemeleri işleme gibi üretimde belirli bir ihtiyaca cevap veren yeni tipte bir endüstriyel robot tasarlayın. Robotunuzun benzersiz özelliklerini ve yeteneklerini vurgulayan ayrıntılı, etiketli bir çizim oluşturun. Robotunuzun mevcut tasarımları nasıl geliştirdiğini ve gerçek dünya üretim ortamlarında nasıl kullanılabileceğini açıklayın.	Robotik Güvenlik Uzmanı Bir güvenlik uzmanı olarak, endüstriyel robotlarla ilişkili potansiyel tehlikeleri analiz edin ve kapsamlı bir güvenlik planı tasarlayın. Bu plan her iki güvenlik mekanizmasını da (acil durdurma veya ışık perdesi gibi) içermelidir. Bu güvenlik önlemlerini ana hatlarıyla açıklayan ve çalışanlara endüstriyel robotlarla güvenli bir şekilde nasıl etkileşim kuracakları konusunda eğitim veren bir poster veya sunum oluşturun.
Toplumda Robotik İnfografik Endüstriyel robotların toplum üzerindeki olumlu ve olumsuz etkilerini gösteren bir infografik oluşturun. İnfografiğiniz üretim verimliliği, iş yaratma ve iş kaybı, güvenlik iyileştirmeleri ve robotikte gelecekteki potansiyel gelişmeler gibi alanları kapsamalıdır. Anlatmak istediklerinizi açık ve ilgi çekici hale getirmek için istatistiklerden, alıntılardan ve görsellerden yararlanın.	Öğret Kolye Broşürü Endüstriyel robotikte öğretim kolyesinin kullanımının önemini ve avantajlarını açıklayan bilgilendirici ve ikna edici bir broşür oluşturun. Broşürünüz, imalat endüstrisi profesyonellerinden oluşan bir kitleye yönelik olmalı ve bir öğretim kolyesinin robot operasyonunda verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği nasıl artırdığını vurgulamalıdır.	Robot Güvenliği Kamu Hizmeti Duyurusu (PSA) Videosu Endüstriyel robotlar etrafında güvenliğin önemini vurgulayan kısa bir kamu spotu videosu oluşturun. Potansiyel tehlikelere, sıkışma noktalarına, acil durdurma zorunluluğuna ve diğer güvenlik mekanizmalarına odaklanın. 6 Eksenli Robotik Kolu kullanarak güvenlik prosedürlerini gösterin.

 

---

< Ünite Genel Bakışına geri dönmek için Ünite dön'ü seçin.