Projenizi Tasarlayın, Geliştirin ve Yineleyin - C++

1. Genel olarak, robotun ileri gitme, dönme ve bekleme gibi basit programlama davranışlarını kullanarak odadan odaya gitmesi ve ilaç bırakması planlanıyor.

2. Test planı muhtemelen sahayı kullanarak denemeler yapmayı ve projeyi hata ayıklamayı içerecektir.

3. Olası cevaplar arasında şunlar yer alabilir: en kısa rotayı kullanmak veya döngüler ya da değişkenler gibi daha karmaşık programlamayı kullanmak.

• Öğrencilerden önerdikleri yolu bir cetvel kullanarak ölçmelerini isteyin. Daha sonra, ikinci adıma geçmeden önce öğrencilerin sözde kodlarını değerlendirmelerini sağlayın.

  

• Öğrencilere projelerinde organizasyon, akış ve sorun gidermeye yardımcı olması için sözde kodu yorum olarak kullanmaları talimatını verin. Öğrencilere projelerine başlamadan önce sözde kodlarını değerlendirmelerini hatırlatın. Burada bir sözde kod değerlendirme ölçütü indirebilirsiniz (Google / .docx / .pdf).

• Öğrencilerinize meydan okumayı tamamlamalarında yardımcı olurken referans olması açısından aşağıdaki örneği inceleyin: 

  int main() {
    // Robot Yapılandırması Başlatılıyor. ÇIKARMAYIN!
    vexcodeInit();
      // Proje kodunu başlat
  
      // İleri sür, sonra sola dön
      Drivetrain.driveFor(forward, 650, mm);
      Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);
  
      // İleri sür, sonra sağa dön
      Drivetrain.driveFor(forward, 900, mm);
      Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  
      // Eczaneye doğru sür ve bekle
      Drivetrain.driveFor(forward, 300, mm);
  
  }

Öğrenciler yeni bir proje açmadan önce bir şablon seçmek zorundadırlar. Şablon proje seçili robotun motor konfigürasyonunu içerir. Şablon kullanılmazsa robot projeyi doğru şekilde çalıştıramaz.