Thiết kế, Phát triển và Lặp lại Dự án của bạn - C++

1. Nhìn chung, kế hoạch là để robot di chuyển từ phòng này sang phòng khác và thả thuốc bằng các hành vi lập trình đơn giản như lái về phía trước, rẽ và chờ.

2. Kế hoạch thử nghiệm có thể sẽ bao gồm việc sử dụng thực địa để chạy thử nghiệm và gỡ lỗi dự án.

3. Các câu trả lời khả thi có thể bao gồm: sử dụng tuyến đường ngắn nhất hoặc sử dụng lập trình phức tạp hơn như vòng lặp hoặc biến.

• Yêu cầu học sinh sử dụng thước kẻ để đo đường đi mà họ đề xuất. Sau đó, yêu cầu học sinh đánh giá mã giả của mình trước khi chuyển sang bước thứ hai.

  

• Hướng dẫn học sinh sử dụng mã giả làm chú thích trong dự án của mình để hỗ trợ tổ chức, luồng và khắc phục sự cố. Nhắc nhở học sinh đánh giá mã giả của mình trước khi bắt đầu dự án. Bạn có thể tải xuống tiêu chí mã giả tại đây (Google / .docx / .pdf).

• Hãy xem ví dụ sau để tham khảo khi bạn giúp học sinh hoàn thành thử thách: 

  int main() {
    // Khởi tạo cấu hình Robot. KHÔNG ĐƯỢC THÁO RA!
    vexcodeInit();
      // Bắt đầu mã dự án
  
      // Tiến về phía trước, sau đó rẽ trái
      Drivetrain.driveFor(forward, 650, mm);
      Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);
  
      // Tiến về phía trước, sau đó rẽ phải
      Drivetrain.driveFor(forward, 900, mm);
      Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  
      // Tiến về phía trước vào hiệu thuốc và đợi
      Drivetrain.driveFor(forward, 300, mm);
  
  }

Trước khi học sinh mở một dự án mới, họ phải chọn một mẫu. Dự án mẫu chứa cấu hình động cơ của robot đã chọn. Nếu không sử dụng mẫu, robot sẽ không chạy dự án đúng cách.