Thăm dò
Bây giờ bạn đã hoàn thành bản dựng, hãy kiểm tra xem nó hoạt động như thế nào. Khám phá bản dựng của bạn và sau đó trả lời những câu hỏi này trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Điểm xoay (điểm mà robot quay) cho bản dựng robot này nằm ở đâu?
-
Đưa ra dự đoán và sau đó di chuyển bánh xe ở một bên về phía trước theo cách thủ công trong khi đồng thời di chuyển bánh xe ở phía đối diện về phía sau với cùng tốc độ.
Sau khi di chuyển thủ công cả hai bánh xe, bây giờ hãy mô tả vị trí của điểm trục. Điểm xoay của robot sẽ thay đổi như thế nào nếu thiết kế bản dựng bị thay đổi để cả hai bánh xe không được gắn vào động cơ không sử dụng bánh răng?
-
Để giải thích thêm, hãy chú ý cách khi một bánh xe được di chuyển ở một bên, cả hai bánh xe đều di chuyển vì chúng được kết nối bằng bánh răng. Nếu chúng không được kết nối bằng bánh răng và các bánh xe không được kết nối với động cơ di chuyển tự do, điều đó sẽ thay đổi điểm xoay của robot như thế nào?
Giải thích cách điểm xoay của robot có thể thay đổi hành vi của nó.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
Câu trả lời nên bao gồm các điểm trục di chuyển từ giữa hai bánh lái khi chỉ có 2 bánh được cấp nguồn mà không cần sử dụng bánh răng. Sau đó, nó sẽ di chuyển đến trung tâm của robot khi tất cả 4 bánh xe được cấp nguồn bằng bánh răng.
Nhiều lời giải thích có thể chấp nhận được, chẳng hạn như robot có thể va vào một vật thể nếu chỉ có một bộ bánh xe được cấp nguồn khi nó quay, nhưng nó sẽ quay theo vòng tròn nếu tất cả các bánh xe được cấp nguồn bằng cách sử dụng các bánh răng trong đó một bên đang di chuyển về phía trước và một bên ngược lại.