Bộ thao tác ma sát Grabber

Hình ảnh 3D của một cái kẹp robot đang cầm một quả bóng màu đỏ. Các mũi tên có nhãn cho thấy các lực đang tác dụng: một mũi tên hướng lên có nhãn Lực ma sát chống lại trọng lực và một mũi tên hướng xuống có nhãn Lực hấp dẫn nằm ở trên cùng và dưới cùng của bộ gắp. Ngoài ra còn có một động cơ ở phía sau. — Một móng vuốt giữ và vật thể sử dụng lực ma sát

Bộ điều khiển ma sát

Bộ phận điều khiển ma sát tác dụng lực giữa vật thể và miếng đệm, sau đó dựa vào lực ma sát giữa vật thể và miếng đệm để điều khiển vật thể.

Dạng phổ biến nhất của bộ phận điều khiển này là một cái càng kẹp chặt vật thể. Móng vuốt ấn vào đối tượng cung cấp lực, và ma sát giữa móng vuốt và đối tượng cho phép đối tượng được thao tác.

< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >