Skip to main content

Wrijving Grijper Manipulators

Een 3D-rendering van een robotgrijper met een rode bal. Gelabelde pijlen tonen de krachten die in het spel zijn: een opwaartse pijl met het label Wrijvingskracht staat tegenover de zwaartekracht en een neerwaartse pijl met het label Zwaartekracht bevindt zich aan de boven- en onderkant van de grijper. Aan de achterkant zit ook een motor.
Een klauwhouder en voorwerp met wrijvingskracht

Wrijvingsgrijpermanipulatoren

Wrijvingsgrijpermanipulatoren oefenen kracht uit tussen een object en een kussen, en vertrouwen vervolgens op de wrijvingskracht tussen het object en het kussen om het object te manipuleren.

De meest voorkomende vorm van deze manipulator is een klauw die een object vastklemt. De klauw die tegen het object drukt, zorgt voor de kracht en de wrijving tussen de klauw en het object zorgt ervoor dat het object kan worden gemanipuleerd.

< Terug Terug naar Labs Volgende >