Skip to main content

Sürtünme Tutucu Manipülatörler

Kırmızı bir topu tutan robotik bir tutucunun 3D görüntüsü. Etiketli oklar oyundaki kuvvetleri gösterir: Sürtünme kuvveti etiketli yukarı doğru bir ok yerçekimine karşı gelir ve yerçekimi kuvveti etiketli aşağı doğru bir ok tutucunun üstünde ve altındadır. Arkada da bir motor var. Sürtünme kuvveti kullanan
bir pençe tutma ve nesne

Sürtünme Tutucu Manipülatörler

Sürtünmeli tutucu manipülatörler, bir nesne ile bir ped arasına kuvvet uygular ve daha sonra nesneyi hareket ettirmek için nesne ile ped arasındaki sürtünme kuvvetine güvenir.

Bu manipülatörün en yaygın biçimi, bir nesneyi sıkıştıran bir pençedir. Nesneye baskı yapan pençe kuvveti sağlar ve pençe ile nesne arasındaki sürtünme nesnenin manipüle edilmesini sağlar.

< Geri Laboratuvarlara Dön İleri >