Třecí manipulátory

3D vykreslení robotického chapadla držícího červenou kouli. Označené šipky ukazují síly ve hře: šipka nahoru označená Frictional force oponuje gravitaci a šipka dolů označená Force of gravity jsou na horní a dolní části chapadla. Vzadu je také motor. — Držení drápu a předmět pomocí třecí síly

Manipulátory s třecím uchopovačem

Manipulátory s třecím uchopením aplikují sílu mezi objektem a podložkou a poté se spoléhají na třecí sílu mezi objektem a podložkou k manipulaci s objektem.

Nejběžnější formou tohoto manipulátoru je dráp, který objekt sevře. Dráp přitlačený na předmět poskytuje sílu a tření mezi drápem a předmětem umožňuje manipulaci s předmětem.

< Zpět Zpět do laboratoří Další >