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学习

在完成塔楼挑战之前,您首先需要了解传动系统编码、计算角度、路径规划和调整速度。

传动系统编码

要准确地编写机器人行驶特定距离的代码,您需要了解 VEXcode IQ 中的 [Drive for] 和 [Turn for] 块。

观看此视频,了解如何在 VEXcode IQ 中使用 [Drive for] 和 [Turn for] 块 。

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计算匝数

为了让机器人准确转弯,您需要先计算转弯所需的角度,然后再将该数字输入到 [转弯] 块中。

观看此视频,了解如何测量角度以使用机器人进行精确转弯。

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调整速度

您的任务可能需要您的机器人使用 VEXcode IQ 中的 [设置驱动速度] 和 [设置转弯速度] 块移动得更快。

观看此视频,了解如何设置机器人的驱动和转弯速度以及速度和精度之间的比较。

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路径规划

路径规划使您能够对机器人进行编码,以更有效和高效地解决挑战或完成任务。

观看此视频,了解路径规划,以及它如何帮助您更轻松、更有效地规划、编码和排除项目故障。

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检查你的理解

在进入实践部分之前,请确保您通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来理解本页所涵盖的概念。 

检查您的理解问题 Google / .docx / .pdf


选择 Next > 练习路径规划并在对机器人进行编码以将两个立方体推出场地时使用这些块。