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Aprender

Antes de completar o Tower Over Challenge, primeiro precisa de aprender sobre a codificação do grupo motopropulsor, o cálculo de ângulos, o planeamento de percursos e o ajuste de velocidade.

Codificando o grupo motopropulsor

Para codificar com precisão um robô para percorrer distâncias específicas, terá de aprender sobre os blocos [Drive for] e [Turn for] no VEXcode IQ.

Veja este vídeo para aprender a utilizar os blocos [Drive for] e [Turn for] no VEXcode IQ.

Resumo da lição aberta

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Calculando voltas

Para fazer curvas precisas com o seu robô, terá de calcular o ângulo necessário para rodar antes de introduzir esse número no bloco [Turn for].

Veja este vídeo para aprender a medir ângulos para fazer curvas precisas com o seu robô.

Resumo da lição aberta

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Ajustando a velocidade

A sua tarefa pode exigir que o seu robô se mova mais rapidamente utilizando os blocos [Set drive speed] e [Set turn speed] no VEXcode IQ.

Veja este vídeo para saber como definir a velocidade de movimento e de rotação do seu robô e a comparação entre velocidade e precisão.

Resumo da lição aberta

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Planeamento de caminho

O planeamento de percursos permite-lhe codificar o seu robô para resolver um desafio ou realizar uma tarefa de forma mais eficaz e eficiente.

Veja este vídeo para saber mais sobre o planeamento de percursos e como pode ajudá-lo a planear, codificar e solucionar problemas de projetos de forma mais fácil e eficaz.

Resumo da lição aberta

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Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a secção Prática, certifique-se de que compreende os conceitos abordados nesta página respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia. 

Questões de verificação de compreensão Google


Selecione Seguinte > para praticar o planeamento do percurso e a utilização destes blocos ao codificar o seu robô para empurrar dois cubos para fora do Campo.