实践
在“学习”部分中，您了解了路径规划和传动系统编码，包括调整速度和测量转弯角度。 现在，您将应用所学知识来编写 BaseBot 代码，以完成立方体清扫器练习活动。
在本活动中，您将对机器人进行编码，将 个 IQ 立方体完全推离场地。 您将迭代您的项目，以便您的机器人可以清扫场地并移除两个立方体。 观看下面的视频，了解如何运用所学知识来完成立方体扫地机练习活动。
现在 轮到你完成魔方扫地机 练习活动了！
准备迎接挑战
在“竞争”（下一页）中，您将对机器人进行编码，使其 将所有 10 个立方体推离场地。 用时最快者获胜。 了解如何参加挑战，检查您的理解情况，然后练习应对挑战。