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竞争

现在,您已经学习了如何对机器人进行编码,以使用角度测量将机器人转动特定的度数,研究了如何编码机器人从场地中清除立方体的路径,并探索了如何调整机器人的速度,您已准备好挑战塔。

这项挑战的目标是在尽可能快的时间内清除场地上的所有十个立方体。 下面的动画显示了应如何设置场,以及从场中清除立方体的一种可能路径。 最快清除方块的机器人获胜。

按照本文档中的步骤完成塔楼挑战。 谷歌 / .docx / .pdf

视频文件

完成塔楼挑战后,请与您的老师联系。 确保您已在工程笔记本中记录了挑战的结果。

总结反思

现在您已经制定了策略并参加了 Tower Over 挑战赛,现在是时候反思一下您在本课程中所学到的知识和所做的事情了。 在你的工程笔记本中开始一个新的页面来开始你的反思。

对于工程笔记本中的以下每个概念,将自己评价为新手、学徒或专家。 简要解释一下您为何对每个概念给予自己这样的评级:

  • 规划路径并对机器人进行编码以将立方体推离 Field 
  • 使用角度测量将机器人转动特定的度数
  • 了解速度的增加和减少如何影响机器人的运动

使用此表可以帮助您确定您属于哪个类别。

专家

我觉得我完全理解了这个概念,并且可以将其教给其他人。
学徒 我觉得我对这个概念的理解足以参加挑战。
新手 我觉得我不明白这个概念,不知道如何完成挑战。

下一步是什么?

在本课程中,您规划了一条路径并对机器人进行了编码以将立方体推离场地。 您使用传动系统块和角度测量将机器人转动特定的度数,并探索了速度以及速度的增加或减少如何影响机器人的运动。 然后你参加了塔楼挑战赛。 在下一课中,您将:

  • 了解距离传感器
  • 对你的机器人进行编码,将多个立方体从凸起的场地上推出
  • 参加立方体粉碎者挑战赛

 

城堡破坏者实验室 3


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