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Apprendre

Avant de pouvoir terminer le défi Tower Over, vous devez d'abord en apprendre davantage sur le codage de la transmission, le calcul des angles, la planification des trajectoires et le réglage de la vitesse.

Codage du groupe motopropulseur

Pour coder avec précision un robot pour parcourir des distances spécifiques, vous devrez en apprendre davantage sur les blocs [Drive for] et [Turn for] dans VEXcode IQ.

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur l'utilisation des blocs [Drive for] et [Turn for] dans VEXcode IQ.

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Calcul des virages

Afin de faire des virages précis avec votre robot, vous devrez calculer l'angle nécessaire pour tourner avant d'entrer ce nombre dans le bloc [Turn for].

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur la mesure des angles pour effectuer des virages précis avec votre robot.

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Réglage de la vitesse

Votre tâche peut nécessiter que votre robot se déplace plus rapidement en utilisant les blocs [Définir la vitesse d'entraînement] et [Définir la vitesse de rotation] dans VEXcode IQ.

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur le réglage de la vitesse d'entraînement et de rotation de votre robot et la comparaison entre la vitesse et la précision.

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Planification de chemin

La planification de chemin vous permet de coder votre robot pour résoudre un défi ou accomplir une tâche plus efficacement.

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur la planification des chemins et sur la façon dont elle peut vous aider à planifier, coder et dépanner des projets plus facilement et plus efficacement.

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Vérifiez votre compréhension

Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. 

Vérifiez votre compréhension des questions Google / .docx / .pdf


Sélectionnez Suivant > pour pratiquer la planification de chemin et l'utilisation de ces blocs lorsque vous codez votre robot pour pousser deux cubes hors du champ.