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학습

타워 오버 챌린지를 완료하기 전에 먼저 드라이브트레인 코딩, 각도 계산, 경로 계획 및 속도 조정에 대해 배워야 합니다.

드라이브트레인 코딩

특정 거리를 주행하기 위해 로봇을 정확하게 코딩하려면 VEXcode IQ의 [Drive for] 및 [Turn for] 블록에 대해 알아야 합니다.

이 동영상을 통해 VEXcode IQ에서 [Drive for] 및 [Turn for] 블록을 사용하는 방법에 대해 알아보십시오.

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턴 계산

로봇으로 정확한 방향 전환을 하려면 [Turn for] 블록에 해당 숫자를 입력하기 전에 방향 전환에 필요한 각도를 계산해야 합니다.

이 동영상을 통해 로봇으로 정확한 회전을 할 수 있는 측정 각도에 대해 알아보세요.

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속도 조정

작업에서 VEXcode IQ에서 [Set drive velocity] 및 [Set turn velocity] 블록을 사용하여 로봇이 더 빠르게 움직여야 할 수 있습니다.

이 동영상을 통해 로봇의 구동 및 회전 속도 설정과 속도와 정밀도 비교에 대해 알아보세요.

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경로 계획

경로 계획을 통해 로봇을 코딩하여 과제를 해결하거나 작업을 보다 효과적이고 효율적으로 수행할 수 있습니다.

이 동영상을 통해 경로 계획에 대해 알아보고, 경로 계획이 프로젝트를 보다 쉽고 효과적으로 계획, 코딩 및 문제 해결에 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

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이해도 확인하기

연습 섹션으로 이동하기 전에 엔지니어링 노트의 아래 문서에 있는 질문에 답하여 이 페이지에서 다루는 개념을 이해했는지 확인하십시오.  

이해하기 질문 확인 Google / .docx / .pdf

다음을 > 선택하여 경로 계획을 연습하고 이 블록을 사용하여 로봇을 코딩하여 필드에서 두 개의 큐브를 밀어냅니다.

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