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学ぶ

タワー オーバー チャレンジを完了するには、まずドライブトレインのコーディング、角度の計算、経路計画、速度の調整について学ぶ必要があります。

ドライブトレインのコーディング

特定の距離を走行するロボットを正確にコーディングするには、VEXcode IQ の [Drive for] ブロックと [Turn for] ブロックについて学ぶ必要があります。

VEXcode IQ の [Drive for] ブロック 0 と [Turn for] ブロック の使用方法については、このビデオをご覧ください。

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ターンの計算

ロボットで正確な方向転換を行うには、[方向転換] ブロックに数値を入力する前に、方向転換に必要な角度を計算する必要があります。

ロボットで正確に回転するための角度の測定については、このビデオをご覧ください。

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ベロシティの調整

タスクによっては、VEXcode IQ の [ドライブ速度の設定] ブロックと [回転速度の設定] ブロックを使用してロボットをより速く動かす必要がある場合があります。

ロボットの駆動速度と回転速度の設定、および速度と精度の比較については、このビデオをご覧ください。

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経路計画

経路計画を使用すると、より効果的かつ効率的に課題を解決したり、タスクを達成したりするようにロボットをコーディングできます。

このビデオを見て、パス プランニングについて、またそれがプロジェクトの計画、コーディング、トラブルシューティングをより簡単かつ効果的に行うためにどのように役立つかを学習してください。

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理解を確認してください

「実践」セクションに進む前に、エンジニアリング ノートブックにある以下の文書の質問に答えて、このページで説明されている概念を確実に理解してください。 

理解度を確認するための質問 Google / .docx / .pdf


次へ > を選択して、経路計画を練習し、フィールドから 2 つの立方体を押し出すロボットのコーディング時にこれらのブロックを使用します。