الدرس 4: تحدي المتاهة الجدارية

في الدروس السابقة داخل هذه الوحدة، تعلمت كيفية استخدام مستشعر المسافة للانتقال إلى مناطق معينة في ملعب المتاهة الجدارية. في الوحدة السابقة، قمت بحل تحدي المتاهة الجدارية باستخدام مستشعرات المصد. الآن، ستجمع كل هذه المفاهيم لإنشاء مشروع لحل تحدي المتاهة الجدارية من البداية إلى النهاية مرة أخرى، ولكن هذه المرة باستخدام مستشعر المسافة!

مخرجات التعلم

• قم بتطبيق الكتل من فئات مجموعة الحركة والاستشعار والتحكم بالتسلسل الصحيح من أجل التنقل بنجاح في متاهة الحائط باستخدام مستشعر المسافة.

---

تجميع كل شيء معًا

في الوحدة السابقة، قمت بحل متاهة الحائط باستخدام مستشعر المصد. في هذه الوحدة، ستحل نفس متاهة الحائط، ولكن بدلاً من ذلك ستستخدم مستشعر المسافة. يمكن حل تحدي المتاهة الجدارية باستخدام أي من المستشعرين، ولكن هناك مزايا لكل منهما.

مزايا كل مستشعر
مستشعر المصد يكتشف ما إذا كان المستشعر يلمس شيئًا ما. التقارير إما مضغوطة أو تم إصدارها. يستخدم مع الكتل المنطقية. يتوفر مستشعران للمصد.	مستشعر المسافة اكتشف الأشياء والأسطح البعيدة، دون الحاجة إلى لمسها. يكتشف ما إذا كان كائن ما موجودًا وكذلك مدى بعد هذا الكائن. الإبلاغ عن مجموعة من قيم المسافة. يمكن استخدام كتلة المقارنة لوضع شرط أكثر تحديدًا. تستخدم مع كل من كتل Boolean و Numeric Reporter. يكتشف فقط في اتجاه واحد.

تحدي المتاهة الجدارية

في هذا التحدي، قم بإنشاء مشروع حيث يتنقل روبوت الواقع الافتراضي في ملعب المتاهة الجدارية من البداية إلى النهاية باستخدام مستشعر المسافة.

اتبع هذه الخطوات لإكمال التحدي:

• في مقطع الفيديو أدناه، يبدأ روبوت الواقع الافتراضي في القيادة كما فعل للوصول إلى الرقم 3 سابقًا. عندما يواجه الروبوت الجدار مع الرقم 3 خلفه، يستدير الروبوت يمينًا للتوجه إلى الجانب الأيمن من المتاهة. يتقدم إلى الجدران المحيطة بالحرف D. يتنقل الروبوت يسارًا، ثم يتقدم للأمام وينعطف يمينًا للبقاء على المسار الواضح. في الجدار التالي، يستدير الروبوت يسارًا ويدفع للأمام مرتين لمتابعة المسار على طول الجدار الأيسر الأقصى. يتوقف الروبوت على بعد حوالي 300 مم من جدار الزاوية اليمنى العليا، ويستدير يسارًا ويدفع للأمام مرتين للوصول إلى النهاية.

• إنشاء مشروع جديد أو تحميل مشروع من الدروس السابقة في هذه الوحدة. في حالة إنشاء مشروع جديد، حدد Wall Maze Playground عند مطالبتك بذلك. تذكر أنه مع حساب VR Premium، يمكنك استخدام مزيج من كتل VEXcode وكتل Switch لإنشاء مشروعك. 
• إعادة تسمية المشروع Unit5Challenge.
• افتح نافذة الملعب.
• قم بتحميل ملعب المتاهة الجدارية.
• أضف الكتل اللازمة للتنقل في روبوت الواقع الافتراضي من بداية المتاهة الجدارية إلى نهايتها.
• ابدأ المشروع لاختبار ما إذا كان يعمل.
• إذا لم ينجح المشروع، فقم بالتعديل وحاول مرة أخرى. استمر في مراجعة المشروع وتشغيله حتى ينجح روبوت الواقع الافتراضي في القيادة من البداية إلى النهاية.
• احفظ المشروع بمجرد أن يقود روبوت الواقع الافتراضي بنجاح إلى النهاية.

تهانينا! لقد أكملت بنجاح تحدي المتاهة الجدارية!