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पाठ 4: दीवार भूलभुलैया चुनौती

इस इकाई के पिछले पाठों में, आपने सीखा है कि वॉल मेज़ प्लेग्राउंड में कुछ क्षेत्रों में नेविगेट करने के लिए डिस्टेंस सेंसर का उपयोग कैसे करें। पिछली इकाई में, आपने बम्पर सेंसर का उपयोग करके वॉल मेज़ चैलेंज को हल किया था। अब, आप इन सभी अवधारणाओं को मिलाकर एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जिससे आप वॉल मेज़ चैलेंज को शुरू से अंत तक फिर से हल कर सकें, लेकिन इस बार डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करके!

वॉल मेज़ का ऊपर से लिया गया दृश्य, जिसमें वीआर रोबोट फिनिश लाइन तक पहुंच चुका है।

शिक्षण के परिणाम

  • डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करके वॉल मेज़ में सफलतापूर्वक आगे बढ़ने के लिए ड्राइवट्रेन, सेंसिंग और कंट्रोल श्रेणियों से ब्लॉक को सही क्रम में लगाएं।

सब कुछ मिलाकर

पिछली इकाई में, आपने बम्पर सेंसर का उपयोग करके दीवार भूलभुलैया को हल किया था। इस यूनिट में, आप उसी वॉल मेज़ को हल करेंगे, लेकिन इस बार डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करेंगे। वॉल मेज़ चैलेंज को दोनों में से किसी भी सेंसर का उपयोग करके हल किया जा सकता है, लेकिन दोनों के अपने-अपने फायदे हैं।

प्रत्येक सेंसर के लाभ

बम्पर सेंसर

  • यह पता लगाता है कि सेंसर किसी वस्तु को छू रहा है या नहीं।
  • प्रेस द्वारा प्रकाशित या जारी की गई रिपोर्टें।
  • बूलियन ब्लॉक के साथ उपयोग किया जाता है।
  • दो बम्पर सेंसर उपलब्ध हैं।

दूरी सेंसर

  • दूर स्थित वस्तुओं और सतहों का पता लगाएं, उन्हें छूने की आवश्यकता के बिना।
  • यह पता लगाता है कि कोई वस्तु मौजूद है या नहीं और वह वस्तु कितनी दूर है।
  • यह दूरी के मूल्यों की एक श्रृंखला की रिपोर्ट करता है।
  • अधिक विशिष्ट स्थिति बनाने के लिए तुलना ब्लॉक का उपयोग किया जा सकता है।
  • इसका उपयोग बूलियन और न्यूमेरिक रिपोर्टर ब्लॉक दोनों के साथ किया जाता है।
  • यह केवल एक ही दिशा में पता लगाता है।

दीवार भूलभुलैया चुनौती

इस चुनौती में, एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएं जिसमें वीआर रोबोट डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करके वॉल मेज़ प्लेग्राउंड को शुरू से अंत तक नेविगेट करे।

वॉल मेज़ का वही ऊपर से नीचे का दृश्य, जैसा पहले दिखाया गया था, जिसमें वीआर रोबोट फिनिश लाइन तक पहुंच चुका है।

इस चुनौती को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

  • नीचे दिए गए वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट उसी तरह गाड़ी चलाना शुरू करता है जैसे उसने पहले नंबर 3 तक पहुंचने के लिए किया था। जब रोबोट के सामने वह दीवार आती है जिसके पीछे नंबर 3 लिखा होता है, तो रोबोट भूलभुलैया के दाहिनी ओर जाने के लिए दाईं ओर मुड़ जाता है। यह रोबोट अक्षर D के चारों ओर बनी दीवारों की ओर बढ़ता है। रोबोट बाईं ओर मुड़ता है, फिर आगे बढ़ता है और साफ रास्ते पर बने रहने के लिए दाईं ओर मुड़ जाता है। अगली दीवार पर, रोबोट बाईं ओर मुड़ता है और सबसे बाईं दीवार के साथ-साथ रास्ते का अनुसरण करने के लिए दो बार आगे बढ़ता है। रोबोट ऊपरी दाहिने कोने की दीवार से लगभग 300 मिमी की दूरी पर रुकता है, बाईं ओर मुड़ता है और फिनिश लाइन तक पहुंचने के लिए दो बार आगे बढ़ता है।

  • इस यूनिट में एक नया प्रोजेक्ट बनाएं या पिछले पाठों से कोई प्रोजेक्ट लोड करें। यदि आप कोई नया प्रोजेक्ट बना रहे हैं, तो पूछे जाने पर वॉल मेज़ प्लेग्राउंड का चयन करें। ध्यान रखें कि वीआर प्रीमियम खाते के साथ, आप अपने प्रोजेक्ट को बनाने के लिए वीईएक्सकोड ब्लॉक और स्विच ब्लॉक दोनों के संयोजन का उपयोग कर सकते हैं। 
  • प्रोजेक्ट का नाम बदलकर Unit5Challenge कर दें।
  • प्लेग्राउंड विंडो लॉन्च करें।
  • वॉल मेज़ प्लेग्राउंड लोड करें।
  • वीआर रोबोट को वॉल मेज़ के आरंभ से अंत तक ले जाने के लिए आवश्यक ब्लॉक जोड़ें।
  • यह देखने के लिए प्रोजेक्ट शुरू करें कि यह काम करता है या नहीं।
  • यदि प्रोजेक्ट सफल नहीं होता है, तो उसे संपादित करें और दोबारा प्रयास करें। वीआर रोबोट के शुरू से अंत तक सफलतापूर्वक चलने तक परियोजना को संशोधित करते रहें और चलाते रहें।
  • वीआर रोबोट के सफलतापूर्वक फिनिश लाइन तक पहुंचने के बाद प्रोजेक्ट को सेव कर लें।

बधाई हो! आपने वॉल मेज़ चैलेंज सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है!

प्रश्न

पाठ की प्रश्नोत्तरी तक पहुँचने के लिए कृपया नीचे दिए गए लिंक का चयन करें।

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