Pelajaran 4: Tantangan Labirin Dinding

Dalam Pelajaran sebelumnya dalam Unit ini, Anda telah mempelajari cara menggunakan Sensor Jarak untuk menavigasi ke area tertentu di Wall Maze Playground. Pada Unit sebelumnya, Anda memecahkan Tantangan Labirin Dinding menggunakan Sensor Bumper. Sekarang, Anda akan menggabungkan semua konsep ini untuk membuat proyek untuk memecahkan Tantangan Labirin Dinding dari awal hingga akhir lagi, tetapi kali ini dengan Sensor Jarak!

Tampilan atas Wall Maze, dengan robot VR yang telah mencapai garis akhir.

Hasil Pembelajaran

Terapkan blok dari kategori Drivetrain, Sensing, dan Control dalam urutan yang benar agar berhasil menavigasi Wall Maze menggunakan Sensor Jarak.

Menyatukan Semuanya

Pada Unit sebelumnya, Anda memecahkan Labirin Dinding menggunakan Sensor Bumper. Dalam Unit ini, Anda akan memecahkan Labirin Dinding yang sama, tetapi sebagai gantinya menggunakan Sensor Jarak. Tantangan Labirin Dinding dapat diselesaikan menggunakan sensor mana pun, tetapi masing-masing memiliki kelebihan.

Keunggulan Setiap Sensor
Sensor Bumper Mendeteksi apakah sensor menyentuh suatu objek. Laporan sebagai ditekan atau dirilis. Digunakan dengan blok Boolean. Tersedia dua Bumper Sensor.	Sensor Jarak Mendeteksi objek dan permukaan yang jauh, tanpa perlu menyentuhnya. Mendeteksi apakah suatu objek hadir dan seberapa jauh objek tersebut. Melaporkan rentang nilai jarak. Dapat menggunakan blok perbandingan untuk membuat kondisi yang lebih spesifik. Digunakan dengan blok Reporter Boolean dan Numerik. Hanya mendeteksi dalam satu arah.

Keunggulan Setiap Sensor

Sensor Bumper

Mendeteksi apakah sensor menyentuh suatu objek.
Laporan sebagai ditekan atau dirilis.
Digunakan dengan blok Boolean.
Tersedia dua Bumper Sensor.

Sensor Jarak

Mendeteksi objek dan permukaan yang jauh, tanpa perlu menyentuhnya.
Mendeteksi apakah suatu objek hadir dan seberapa jauh objek tersebut.
Melaporkan rentang nilai jarak.
Dapat menggunakan blok perbandingan untuk membuat kondisi yang lebih spesifik.
Digunakan dengan blok Reporter Boolean dan Numerik.
Hanya mendeteksi dalam satu arah.

Tantangan Labirin Dinding

Dalam tantangan ini, buatlah proyek di mana Robot VR menavigasi Wall Maze Playground dari awal hingga akhir menggunakan Sensor Jarak.

Tampilan atas-bawah Wall Maze yang sama dari sebelumnya, dengan robot VR yang telah mencapai garis akhir.

Ikuti langkah-langkah berikut untuk menyelesaikan tantangan:

Dalam klip video di bawah, Robot VR mulai melaju seperti yang dilakukannya untuk mencapai angka 3 sebelumnya. Ketika robot menghadap tembok dengan angka 3 di belakangnya, robot berbelok ke kanan untuk menuju sisi kanan labirin. Robot itu melaju ke arah tembok yang mengelilingi huruf D. Robot itu bergerak ke kiri, lalu melaju ke depan dan berbelok ke kanan agar tetap berada di jalur yang kosong. Di dinding berikutnya, robot berbelok ke kiri dan melaju ke depan dua kali untuk mengikuti jalan di sepanjang dinding paling kiri. Robot berhenti sekitar 300mm dari dinding sudut kanan atas, berbelok ke kiri dan melaju ke depan dua kali untuk mencapai garis finis.
Buat proyek baru atau muat proyek dari Pelajaran sebelumnya di Unit ini. Jika membuat proyek baru, pilih Wall Maze Playground saat diminta. Ingatlah bahwa dengan akun VR Premium, Anda dapat menggunakan kombinasi blok VEXcode dan blok Switch untuk membuat proyek Anda.
Ubah nama proyek Unit5Challenge.
Luncurkan jendela Playground.
Muat Wall Maze Playground.
Tambahkan balok yang diperlukan untuk menavigasi Robot VR dari awal hingga akhir Wall Maze.
Mulai proyek untuk menguji apakah berhasil.
Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Terus revisi dan jalankan proyek hingga Robot VR berhasil melaju dari awal hingga akhir.
Simpan proyek setelah Robot VR berhasil mencapai garis akhir.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding!

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >