Skip to main content

الدرس 3: انعطف يسارًا للوصول إلى الحرف "ب".

لمعلوماتك

يمكن إيقاف مشروع VEXcode VR أثناء التشغيل. بمجرد إيقافها، ستعرض القيم الموجودة في لوحة المعلومات قيم المستشعر من روبوت الواقع الافتراضي في وقت إيقافها. يمكن استخدام هذا لمراقبة قيم المستشعر بالإضافة إلى تصور المسافة بين روبوت الواقع الافتراضي وجسم ما في وقت معين.

منظر من أعلى إلى أسفل لنافذة الملعب، مع تمييز زر الإيقاف في الزاوية السفلية اليسرى بمربع أحمر. في المتاهة الجدارية، يتم إيقاف روبوت الواقع الافتراضي في مواجهة الجدار وليس في أي هدف.

  • أوقف المشروع عندما يصل روبوت الواقع الافتراضي إلى نقطة الخطأ لمعرفة القيمة الجديدة التي يجب تعيينها في <Less than> الكتلة.

    تم فتح عرض ملعب الواقع الافتراضي مع لوحة القيادة، وصندوق أحمر يسلط الضوء على قيمة المسافة البالغة 272 ملم. يوضح هذا مكان عرض المسافة النهائية للروبوت من الحائط بعد إيقاف المشروع.

  • ستحتاج قيمة هذه الكتلة [انتظر حتى] إلى التغيير حتى يتمكن روبوت الواقع الافتراضي من القيادة بنجاح إلى الحرف "B".
    مشروع كتلة VEXcode VR من الدرس السابق المستخدم للوصول إلى هدف الحرف B، ولكن الآن يتم تمييز كتلة الانتظار حتى الرابعة بمربع أحمر يشير إلى مكان الخطأ في الرمز.

    لمعلوماتك

    يمكن أيضًا مراقبة القيم التي تم الإبلاغ عنها بواسطة مستشعر المسافة في وحدة التحكم في الشاشة. تتيح مراقبة قيم المستشعر في وحدة تحكم الشاشة للمستخدم عرض تقارير في الوقت الفعلي لقيمة محددة (أو قيم متعددة) في المشروع. قم بالوصول إلى نافذة الشاشة عن طريق تحديد أيقونة الشاشة بجوار التعليمات.

    شريط أدوات VEXcode VR مع زر وحدة التحكم في الشاشة المميز بمربع أحمر، بين زر عارض التعليمات البرمجية وزر المساعدة.

    في هذا المشروع، يمكن استخدام وحدة التحكم في الشاشة لعرض القيم التي يتم الإبلاغ عنها بواسطة كتلة (المسافة من) للمساعدة في تحديد متى يحتاج روبوت الواقع الافتراضي إلى الدوران للقيادة بنجاح عبر ملعب المتاهة الجدارية. شاهد الفيديو أدناه لمشاهدة مثال على استخدام وحدة التحكم في الشاشة لعرض بيانات المسافة المباشرة من روبوت الواقع الافتراضي.

    يمكن إضافة كتل من فئة الاستشعار في صندوق الأدوات إلى وحدة التحكم في الشاشة عن طريق تحديد الكتلة وسحبها إلى رمز وحدة التحكم في الشاشة في مساحة العمل. لإزالة قيم المستشعر من وحدة التحكم في الشاشة، حدد أيقونة "X". شاهد الفيديو أدناه لترى كيف يمكنك سحب وإسقاط كتل الاستشعار على أيقونة وحدة التحكم في الشاشة لإضافتها إلى قائمة المستشعرات.

  • سيؤدي تغيير معلمة <Less than> الكتلة إلى 300 إلى توجيه روبوت الواقع الافتراضي للانعطاف يسارًا بمجرد أن يبلغ مستشعر المسافة أن روبوت الواقع الافتراضي يبعد أقل من 300 ملليمتر (مم) عن الجدار التالي.
    مشروع كتلة VEXcode VR الذي استخدمناه سابقًا للوصول إلى هدف الحرف B، ولكن الآن تم تمييز كتلة الانتظار حتى الرابعة بمربع أحمر وتم تغيير قيمتها "أقل من" على اليمين من 50 إلى 300.

  • قم بتشغيل Wall Maze Playground إذا لم يكن مفتوحًا بالفعل وقم بتشغيل المشروع مرة أخرى.

    منظر من أعلى إلى أسفل لمتاهة الحائط، مع وصول روبوت الواقع الافتراضي إلى هدف الحرف B.
  • يتحرك روبوت الواقع الافتراضي الآن من بداية ملعب المتاهة الجدارية ويتوقف عند الحرف "B".
  • لاحظ أن تغيير معلمة <Less than> الكتلة إلى 300 ملليمتر سمح لروبوت الواقع الافتراضي بالدوران على مسافة أبعد من الجدار، وهو أمر ضروري للدوران في الموقع الصحيح.
  • تم استخدام قيمة المسافة المبلغ عنها في لوحة المعلومات لمراقبة مدى بعد روبوت الواقع الافتراضي عن الحائط عندما يحتاج إلى الالتفاف للوصول إلى الحرف "B".
    تم فتح عرض ملعب الواقع الافتراضي مع لوحة القيادة، وصندوق أحمر يسلط الضوء على قيمة المسافة البالغة 272 ملم. يوضح هذا مكان عرض المسافة النهائية للروبوت من الحائط بعد إيقاف المشروع.

قم بتحديد زر التالي للمتابعة مع بقية هذا الدرس.

<  خلف عودة إلى الأعلى التالي  >