Lập trình dựa trên sự kiện: Giao tiếp giữa các lệnh - C++

Mục tiêu của phần Suy nghĩ lại là để sinh viên sử dụng các nút trên Bộ điều khiển bằng cách lập trình dựa trên sự kiện.

Phần này bao gồm:

• Tổng quan về lập trình dựa trên sự kiện

• Hướng dẫn tải xuống dự án mẫu & Tổng quan

• Hoạt động phối lại:

  • Hãy lấy một vật!

  • Đá quý màu

  • Cuộc đua tiếp sức!

• Câu hỏi phối lại

• Bộ điều khiển có thể được ghép nối với Robot Brain trước giờ học để tiết kiệm thời gian. Quyết định xem bạn có muốn hoàn thành bước này hay muốn học sinh thực hiện. Thực hiện theo các bướctại đây. Bạn có thể in bài viết này ra để học sinh sử dụng nếu bạn muốn chúng ghép nối Bộ điều khiển với Não bộ.
• Lập trình dựa trên sự kiện cung cấp cho Clawbot khả năng kích hoạt các sự kiện hoặc phản ứng với các tác nhân kích hoạt. Kiểu lập trình này cho phép một lệnh giao tiếp với các lệnh khác.
  
  Nói cách khác, Clawbot phản ứng với chuyển động của cần điều khiển của Bộ điều khiển. Chuyển động của cần điều khiển chính là yếu tố kích hoạt và Clawbot sẽ phản ứng tương ứng.

• #include "vex.h"
  
  sử dụng không gian tên vex;
  
  	void controller_L1_Pressed(){
    		ArmMotor.spin(forward);
    	}
    
    int main() {
    	// Khởi tạo cấu hình robot. KHÔNG ĐƯỢC THÁO RA!
    	vexcodeInit();
    	Controller1.ButtonL1.pressed(ControllerButtonL1_pressed);
    	
  }

Trong ví dụ trên, nhấn nút L1 là nút kích hoạt để quay ArmMotor.

Để tìm hiểu thêm về hướng dẫn, hãy mở thông tin trợ giúp C++.