Gebeurtenisgebaseerde programmering: communicatie tussen instructies - C++

Het doel van het Rethink-onderdeel is dat studenten knoppen op de Controller gebruiken met behulp van gebeurtenisgebaseerde programmering.

Dit gedeelte bevat:

• Overzicht van gebeurtenisgebaseerde programmering

• Voorbeeldproject Downloadinstructies & Overzicht

• Remix-activiteiten:

  • Pak een voorwerp!

  • Gekleurde edelstenen

  • Estafette!

• Remixvragen

• De Controller kan vóór de les worden gekoppeld aan de Robot Brain om tijd te besparen. Beslis of u deze stap zelf wilt uitvoeren of dat u wilt dat de studenten dit doen. Volg hier de stappen. U kunt dit artikel uitprinten en aan uw leerlingen laten gebruiken, als u wilt dat zij de Controller aan de Brain koppelen.
• Dankzij gebeurtenisgebaseerde programmering kan Clawbot gebeurtenissen activeren of reageren op triggers. Dit type programmering zorgt ervoor dat één instructie met andere instructies kan communiceren.
  
  Met andere woorden: de Clawbot reageert op de bewegingen van de joysticks van de Controller. De beweging van de joystick is de trigger en de Clawbot reageert daarop.

• #include "vex.h"
  
  using namespace vex;
  
  	void controller_L1_Pressed(){
    		ArmMotor.spin(forward);
    	}
    
    int main() {
    	// Robotconfiguratie initialiseren. NIET VERWIJDEREN!
    	vexcodeInit();
    	Controller1.ButtonL1.pressed(ControllerButtonL1_pressed);
    	
  }

In het bovenstaande voorbeeld is het indrukken van de L1-knop de trigger die de ArmMotor laat draaien.

Open deC++helpinformatie voor meer informatie over de instructies.

• Vraag studenten om het voorbeeldproject Clawbot Controller met gebeurtenissen te openen in VEXcode V5.

• Neem als activiteit met de hele klas de programmeerinstructies met de leerlingen door. Vertel de leerlingen dat er in het Clawbot Controller with Events-project meerdere gebeurtenissen tegelijkertijd kunnen worden geactiveerd. Hierdoor kunnen ze de rijbeweging van Clawbot en de beweging van de arm en klauw van Clawbot besturen.