Programação Baseada em Eventos: Comunicação entre Instruções - C++
Caixa de ferramentas do professor
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O objetivo desta secção
O objetivo da secção Repensar é que os alunos utilizem botões no Controlador utilizando programação baseada em eventos.
Esta secção inclui:
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Visão geral da programação baseada em eventos
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Exemplo de instruções de download do projeto & Visão geral
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Atividades de remix:
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Pegue num objeto!
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Gemas coloridas
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Corrida de estafetas!
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Perguntas de remix
Dicas para professores
- O Controlador pode ser emparelhado com o Cérebro Robô antes da aula para poupar tempo. Decida se pretende completar esta etapa ou se pretende que os alunos o façam. Siga os passos aqui. Pode imprimir este artigo para os alunos utilizarem, se pretender que emparelhem o Controlador com o Cérebro.
- A programação baseada em eventos dá ao Clawbot a capacidade de desencadear eventos ou reagir a gatilhos. Este tipo de programação permite que uma instrução comunique com outras instruções.
Por outras palavras, o Clawbot responde aos movimentos dos Joysticks do Comando. O movimento do Joystick é o gatilho e o Clawbot responde em conformidade. -
#include "vex.h" using namespace vex; void controller_L1_Pressed(){ ArmMotor.spin(forward); } int main() { // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE! vexcodeInit(); Controller1.ButtonL1.pressed(ControllerButtonL1_pressed); }
No exemplo acima, premir o botão L1 é o gatilho que faz rodar o ArmMotor.
Para saber mais sobre as instruções, abra a informação C++ help .
Programação baseada em eventos
Se o seu cão lhe traz a trela ou se se senta perto da porta, está a avisá-lo que precisa de sair. Na escola, quando o seu professor lhe faz uma pergunta e o vê levantar a mão, acredita que sabe a resposta e gostaria de responder à pergunta. Estes comportamentos são também conhecidos como “gatilhos”.
O seu cão sabe que trazer a trela até si ou sentar-se perto da porta é o gatilho que o avisa que precisa de sair. Depois, ao vê-lo sentado perto da porta com a coleira, reage ao gatilho levando-o para fora. Levantar a mão é o gatilho que permite ao professor saber que gostaria de responder à questão. O professor reage então ao gatilho chamando-o.
A programação baseada em eventos em robótica ocorre quando certos comportamentos do robô acionam o robô para fazer certas coisas ou reagir a certos gatilhos.
Caixa de ferramentas do professor
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Rever as instruções
- Peça aos alunos para abrirem o projeto de exemplo Clawbot Controller with Events no VEXcode V5.
- Como atividade de toda a turma, reveja as instruções de programação com os alunos. Diga aos alunos que vários eventos dentro do projeto Clawbot Controller with Events podem ser despoletados ao mesmo tempo, permitindo-lhes controlar o movimento de condução do Clawbot, bem como o movimento do braço e da garra do Clawbot.
Controlador: Clawbot Control
Agora, está pronto para descarregar o projeto de exemplo C++ Clawbot Controller com eventos e utilizar o Controller para operar o Clawbot, o seu e a sua garra, tudo ao mesmo tempo!
Certifique-se de que tem o hardware necessário e o seu caderno de engenharia. Abra o VEXcode V5.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 |
Garrabot |
| 1 |
Bateria carregada do robô |
| 1 |
Rádio VEX V5 |
| 1 |
Controlador |
| 1 |
Cabo de amarração |
| 1 |
VEX código V5 |
| 1 |
Cabo USB (se utilizar um computador) |
| 1 |
Caderno de Engenharia |
Antes de iniciar a atividade...
Tem cada um destes itens prontos? O Construtor deve verificar cada um dos seguintes itens:
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Todos os motores e sensores estão ligados à porta correta?
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Os cabos inteligentes estão totalmente inseridos em todos os motores?
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A bateria está totalmente carregada?
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O Controlador está emparelhado com o Cérebro do Robot?