কন্ট্রোলার এবং লুপ - C++

কন্ট্রোলার এবং লুপ

প্রতিযোগিতায়, দলগুলিকে তাদের রোবটগুলিকে তারবিহীনভাবে কন্ট্রোলার দিয়ে পরিচালনা করতে হবে। ব্যবহারকারীর ইনপুটের উপর ভিত্তি করে রোবটটিকে আপডেট করার জন্য কন্ট্রোলারটি প্রোগ্রাম করা হয়েছে। প্রকল্পটিতে লুপ ব্যবহার করা হয়েছে যাতে রোবট বারবার আপডেট হওয়া ইনপুট তথ্য পরীক্ষা করে। লুপগুলি প্রকল্পটিকে দ্রুত পরীক্ষা করতে সাহায্য করে যে কোন বোতাম টিপানো হয়েছে, অথবা জয়স্টিকগুলি কতদূর চাপানো হয়েছে। একবার চেক করার পর, এই তথ্য দ্রুত রোবটে পাঠানো হয় যাতে এটি নিয়ন্ত্রকের নির্দেশাবলীর প্রতি দ্রুত সাড়া দেয়।

VEXcode V5 থেকে ট্যাঙ্ক ড্রাইভের উদাহরণ প্রকল্পটি নিচে দেওয়া হল। এই প্রকল্পেরforeverলুপটি মোটরগুলির বেগ নির্ধারণের জন্য অক্ষ 2 এবং 3 forever এর অবস্থান পরীক্ষা করে।

// V5 লাইব্রেরি
অন্তর্ভুক্ত করুন #include "vex.h"

// namespace vex;

int main() ব্যবহার করে VEX লাইব্রেরি
এর সহজ ব্যবহারের অনুমতি দেয় {
  // রোবট কনফিগারেশন শুরু করা। সরাবেন না!
  vexcodeInit();
  // প্রকল্প কোড শুরু করুন।
  // মোটরগুলিকে কন্ট্রোলার অক্ষের অবস্থান
  সেট করার জন্য প্রধান কন্ট্রোলার লুপ while (true) {
    LeftMotor.setVelocity(Controller1.Axis3.position(), শতাংশ);
    RightMotor.setVelocity(Controller1.Axis2.position(), শতাংশ);
    LeftMotor.spin(forward);
    RightMotor.spin(forward);

    wait(5, msec);
  }

  return 0;
}

কন্ট্রোলার ছাড়াই স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামিংয়ের জন্যও লুপগুলি গুরুত্বপূর্ণ। একটি লুপ একটি প্রকল্পের মধ্যে বারবার কমান্ডগুলিকে সরলীকরণ এবং সংগঠিত করতে সাহায্য করে।