অন্বেষণ
এখন যেহেতু আপনি বিল্ডটি সম্পন্ন করেছেন, এটি কী করে তা পরীক্ষা করে দেখুন। তোমার বিল্ডটি অন্বেষণ করো এবং তারপর তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই প্রশ্নগুলির উত্তর দাও।
এই রোবট তৈরির জন্য পিভট পয়েন্ট (যে বিন্দুতে রোবটটি ঘুরবে) কোথায়?
-
একটি ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং তারপর ম্যানুয়ালি একপাশের ৪" চাকাটি সামনের দিকে সরান এবং একই সাথে বিপরীত দিকের ৪" চাকাটি একই হারে পিছনের দিকে সরান।
উভয় চাকা ম্যানুয়ালি সরানোর পর, এখন বর্ণনা করুন পিভট পয়েন্টটি কোথায়। যদি বিল্ড ডিজাইন পরিবর্তন করা হয়, তাহলে রোবটের পিভট পয়েন্ট কীভাবে পরিবর্তিত হবে যাতে ৪ ইঞ্চি ওমনি হুইল (ধাপ ১৪-১৭) উভয়ই মোটর দ্বারা চালিত হয়, যার ফলে ৪টি চাকাই চালিত হয়?
-
একটি ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং তারপর ম্যানুয়ালি একপাশের উভয় চাকা সামনের দিকে সরান এবং একই সাথে বিপরীত দিকের উভয় চাকা একই গতিতে পিছনের দিকে সরান।
চাকাগুলো আবার ম্যানুয়ালি সরানোর পর, এখন পিভট পয়েন্ট কোথায় তা বর্ণনা করুন। একটি রোবটের পিভট পয়েন্ট কীভাবে তার আচরণ পরিবর্তন করতে পারে তা ব্যাখ্যা করো।
শিক্ষক টুলবক্স
উত্তরগুলিতে দুটি ড্রাইভ চাকার মধ্য থেকে পিভট পয়েন্টের স্থানান্তর অন্তর্ভুক্ত করা উচিত যখন মাত্র দুটি চাকা চালিত হয়। এরপর ৪টি চাকা চালু হলে এটি রোবটের কেন্দ্রে চলে যাবে। অনেক ব্যাখ্যা গ্রহণযোগ্য, যেমন একটি রোবট যদি ঘুরতে ঘুরতে কেবল এক সেট চাকা চালিত হয় তবে এটি কোনও বস্তুর সাথে ধাক্কা খেতে পারে, কিন্তু যদি সমস্ত চাকা চালিত হয় তবে এটি যথাস্থানে ঘোরবে।