Controller e loop

Nelle competizioni, le squadre devono manipolare i loro robot in modalità wireless con i controller. Il controller è programmato per aggiornare il robot in base all'input dell'utente. I loop vengono utilizzati nel progetto in modo che il robot controlli ripetutamente le informazioni di input aggiornate. I loop consentono al progetto di controllare rapidamente quali pulsanti sono stati premuti o fino a che punto sono stati premuti i joystick. Una volta verificate, queste informazioni vengono rapidamente trasmesse al robot in modo che risponda rapidamente alle istruzioni del controller.

Di seguito è riportato il progetto di esempio Tank Drive di VEXcode V5. Il ciclo Forever in questo progetto controlla le posizioni degli assi 2 e 3 per sempre al fine di impostare la velocità dei motori.

// Include the V5 Library
#include "vex.h"

// Consente un utilizzo più semplice della libreria VEX
utilizzando lo spazio dei nomi vex;

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();
  // Inizio codice progetto.
  // Main Controller loop to set motors to controller axis posiions
  while (true) {
    LeftMotor.setVelocity (Controller1.Axis3.position (), percent);
    RightMotor.setVelocity (Controller1.Axis2.position (), percent);
    LeftMotor.spin (forward);
    RightMotor.spin (forward);

    wait(5, msec);
  }

  return 0;
}