GPS নেভিগেশন

ভিআইকিউআরসি ওভার আন্ডার প্লেগ্রাউন্ডে হিরো বটের উপর থেকে দেখা দৃশ্য, যেখানে মাঠের উপর একটি স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা স্থাপন করা হয়েছে। মাঠের কেন্দ্র (0, 0) বিন্দুতে অবস্থিত এবং পথ পরিকল্পনার জন্য অন্যান্য স্থানাঙ্ক চিহ্নিত করা আছে।

হিরো বটকে মাঠের একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যাওয়ার জন্য একটি অ্যালগরিদম তৈরি করুন। লাল রঙে চিহ্নিত ট্রাইবলটি সংগ্রহ করতে, [Drive for] ও [Turn to heading] ব্লক, GPS সেন্সর, আর্ম মোটর এবং ইনটেক মোটর ব্যবহার করে হিরো বটটিকে (1380,-1380) স্থানাঙ্কে অবস্থিত অবস্থানে নিয়ে যান। এরপর রোবটটিকে (600,-300) স্থানাঙ্কে নিয়ে যান এবং রেড অ্যালায়েন্স গোলে ট্রাইবলটি স্কোর করুন।

VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - ওভার আন্ডার প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
রোবটের জন্য প্রারম্ভিক অবস্থান “H”, Sপ্রারম্ভিক দিক “উত্তর”, এবং রোবট প্রিলোড “না” নির্বাচন করতে প্রি-ম্যাচ চেকলিস্টটি ব্যবহার করুন।
রোবটটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে চালনা করার জন্য একটি অ্যালগরিদম তৈরি করুন।
মাঠ থেকে একটি ট্রাইবল তোলার জন্য রোবটটিকে এমনভাবে কোড করতে হবে, যাতে এটি আর্ম মোটর ঘুরিয়ে আর্মটিকে পুরোপুরি নিচে নামাতে পারে।
অ্যালগরিদম ব্যবহার করে রোবটটিকে (1380, -1380) স্থানাঙ্কে নিয়ে যান এবং রোবটটিকে 135 ডিগ্রি দিকে ঘোরান।
লাল রঙে চিহ্নিত সবুজ ট্রাইবলটি তুলে নেওয়ার জন্য রোবটটিকে ইনটেক মোটরটি ঘোরানোর কোড দিন।
অ্যালগরিদম ব্যবহার করে রোবটটিকে (600, -300) স্থানাঙ্কে নিয়ে যান এবং রোবটটিকে 90 ডিগ্রি দিকে ঘোরান।
ট্রাইবলটিকে রেড অ্যালায়েন্সের গোলের দিকে উৎক্ষেপণ করার জন্য রোবটটিকে ইনটেক মোটর ঘোরানোর কোড দিন

সহায়ক ইঙ্গিত

মাঠে থাকা হিরো বটের এক্স এবং ওয়াই স্থানাঙ্ক শনাক্ত করতে জিপিএস সেন্সরটি ব্যবহার করুন। ভিআরসি ওভার আন্ডার প্লেগ্রাউন্ডে জিপিএস সেন্সর ব্যবহার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এখানে ক্লিক করুন।
জিপিএস সেন্সর থেকে অবস্থানগত মান পেতে সেন্সিং ক্যাটাগরির রিপোর্টার ব্লকগুলো ব্যবহার করুন।
- পাইথন কমান্ডের মিল:
```
জিপিএস.এক্স_অবস্থান(মিমি)
জিপিএস.ওয়াই_অবস্থান(মিমি)
```
হিরো বটের আসল X এবং Y স্থানাঙ্ক সংরক্ষণ করার জন্য দুটি ভেরিয়েবল ঘোষণা করতে ভেরিয়েবলস ক্যাটাগরির সেট ব্লকগুলো ব্যবহার করুন।
- পাইথন কমান্ডের মিল:
```
X1 = জিপিএস.x_অবস্থান(মিমি)
Y1 = জিপিএস.y_অবস্থান(মিমি)
```
প্রজেক্টে ভেরিয়েবল ডিক্লেয়ার করা এবং ডেটা স্টোর করার বিষয়ে সাহায্যের জন্য, অনুগ্রহ করে VEXcode VR -এ “TUTORIALS” বাটনটি সিলেক্ট করুন এবং Storing Data টিউটোরিয়ালটি বেছে নিন।
VEXcode VR-এ ভেরিয়েবলের নামকরণের নিয়মাবলী সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ এই নিবন্ধটি দেখুন
রোবটের স্থানাঙ্ক (x1,y1), লক্ষ্যস্থানের স্থানাঙ্ক (x2,y2) এবং atan ফাংশন ব্যবহার করে ড্রাইভ হেডিং নির্ণয় করুন।
- এই দুটি বিন্দুকে সংযোগকারী রেখার কোণ θ নির্ণয় করুন।
- কোণ থিটা (θ)-কে ড্রাইভ হেডিং-এ রূপান্তর করুন।
  গাণিতিক রাশি এর জন্য উদাহরণ (শুরুর দিক: উত্তর):
```
যদি X1, X2-এর সমান হয়:
	যদি Y2 > Y1 হয়:
		হেডিং = 0
	অন্যথায়:
		হেডিং = 180
অন্যথায়:
	যদি X2 > X1 হয়:
		হেডিং = 90 - atan((Y2 - Y1) / (X2 - X1))
	অন্যথায়:
		হেডিং = 270 - atan((Y2 - Y1) / (X2 - X1))
```
অপারেটরস ক্যাটাগরি থেকে ফাংশন ব্লক ব্যবহার করুন এবং atan ফাংশন নির্বাচন করে থিটা (θ) কোণটি গণনা করুন।
- পাইথন কমান্ডের মিল:
```
math.atan( ) / math.pi * 180
```
রোবটের স্থানাঙ্ক (x1,y1), লক্ষ্যস্থানের স্থানাঙ্ক (x2,y2) এবং পিথাগোরাসের উপপাদ্য ব্যবহার করে গমনের দূরত্ব নির্ণয় করুন।
ড্রাইভ দূরত্ব গণনা করতে অপারেটরস ক্যাটাগরি থেকে ফাংশন ব্লকটি ব্যবহার করুন এবং sqrt ফাংশনটি নির্বাচন করুন।
- পাইথন কমান্ডের মিল:
```
math.sqrt( )
```

< ফিরে যান পরবর্তী >