অ্যালায়েন্স ট্রাইবাল লঞ্চ
হিরো বটের জন্য কৌশলগতভাবে একটি প্রারম্ভিক অবস্থান এবং একটি প্রারম্ভিক দিক নির্বাচন করুন। পছন্দসই ফিল্ড প্রিলোড লোকেশন নির্বাচন করুন। যত দ্রুত সম্ভব হিরো বটকে ফিল্ড প্রিলোড ট্রাইবলের কাছে নিয়ে যেতে, ট্রাইবলটি তুলে নিতে এবং ব্লু অ্যালায়েন্স গোল ১-এ গোল করতে [Drive for], [Turn for], [Spin for], এবং [Spin to position ব্লকগুলো ব্যবহার করুন!
- VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - ওভার আন্ডার প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
- রোবটের জন্য একটি শুরুর স্থান, একটি শুরুর দিক এবং রোবট প্রিলোড “না” নির্বাচন করতে প্রি-ম্যাচ চেকলিস্টটি ব্যবহার করুন।
- প্রি-ম্যাচ চেকলিস্ট ব্যবহার করে একটি কাঙ্ক্ষিত ফিল্ড প্রিলোড লোকেশন নির্বাচন করুন।
- মাঠ থেকে একটি ট্রাইবল তোলার জন্য রোবটটিকে এমনভাবে কোড করতে হবে, যাতে এটি আর্ম মোটর ঘুরিয়ে আর্মটিকে পুরোপুরি নিচে নামাতে পারে।
- হিরো বটটিকে লাল মাঠে নিয়ে যান এবং ট্রাইবলটি প্রি-লোড করুন।
- ফিল্ড প্রিলোড ট্রাইবলটি তুলে নেওয়ার জন্য রোবটটিকে ইনটেক মোটর ঘোরানোর কোড দিন।
- রোবটটিকে ব্লু অ্যালায়েন্সের লক্ষ্যের দিকে ঘোরান।
- রোবটটিকে এমনভাবে কোড করুন যাতে এটি ইনটেক মোটর ঘুরিয়ে ফিল্ড প্রিলোড ট্রাইবলটিকে ব্লু অ্যালায়েন্স গোলে নিক্ষেপ করে।
সহায়ক ইঙ্গিত
- VRC ভার্চুয়াল স্কিলে প্রি-ম্যাচ চেকলিস্ট ব্যবহার করে ফিল্ড প্রিলোড লোকেশন নির্বাচন করার বিষয়ে সাহায্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি
একটি ট্রাইবল ইনটেক করতে মোশন ক্যাটাগরি থেকে স্পিন IntakeMotorGroup ব্লকটি ব্যবহার করুন এবং ফরোয়ার্ড দিকটি নির্বাচন করুন।
পাইথন কমান্ডের মিল:
ইনটেক_মোটরকে ৯০ ডিগ্রি কোণে সামনে ঘোরানোর জন্য
কাঙ্ক্ষিত আর্ম মোটর বেগ নির্ধারণ করতে মোশন ক্যাটাগরি থেকে set ArmMotor velocity ব্লকটি ব্যবহার করুন।
পাইথন কমান্ডের মিল:
arm_motor.set_velocity(100, PERCENT)
ইনটেক মোটরের কাঙ্ক্ষিত বেগ নির্ধারণ করতে মোশন ক্যাটাগরি থেকে set IntakeMotor velocity ব্লকটি ব্যবহার করুন।
পাইথন কমান্ডের মিল:
ইনটেক_মোটর.সেট_ভেলোসিটি(১০০, পার্সেন্ট)
VEXcode VR-এর জন্য VRC Over Under-এ রোবটের বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি