রেড অ্যালায়েন্সের গোলে জয়!
হিরো বটকে ফিল্ডে হলুদ রঙে হাইলাইট করা সবুজ ট্রাইবলের দিকে ড্রাইভ করতে, ট্রাইবলটি তুলে নিতে এবং যত দ্রুত সম্ভব ০ লাল অ্যালায়েন্স গোল এ স্কোর করতে [Drive for], [Turn for], [Spin to position], এবং Spin for] ব্লকগুলো ব্যবহার করুন।
- VRC ভার্চুয়াল স্কিলস - ওভার আন্ডার প্লেগ্রাউন্ড নির্বাচন করুন।
- রোবটের জন্য প্রারম্ভিক অবস্থান “পূর্ব”, প্রারম্ভিক দিক “উত্তর”, এবং রোবট প্রিলোড “না” নির্বাচন করতে প্রি-ম্যাচ চেকলিস্টটি ব্যবহার করুন।
- মাঠ থেকে একটি ট্রাইবল তোলার জন্য রোবটটিকে এমনভাবে কোড করতে হবে, যাতে এটি আর্ম মোটর ঘুরিয়ে আর্মটিকে পুরোপুরি নিচে নামাতে পারে।
- হিরো বটটিকে মাঠের হলুদ রঙে চিহ্নিত সবুজ ট্রাইবলটির দিকে চালনা করুন।
- ট্রাইবলটি তুলে নেওয়ার জন্য রোবটটিকে ইনটেক মোটর ঘোরানোর কোড দিন। ট্রাইবলটি কখন ইনটেক-এর মধ্যে আছে তা নির্ধারণ করতে অপটিক্যাল সেন্সরটি ব্যবহার করুন।
- রোবটটিকে রেড অ্যালায়েন্সের লক্ষ্য , অর্থাৎ এর দিকে চালনা করুন।
- ট্রাইবলটিকে রেড অ্যালায়েন্স গোলের দিকে উৎক্ষেপণ করার জন্য রোবটটিকে ইনটেক মোটরটি ঘোরানোর কোড দিন। ট্রাইবলটি কখন ইনটেক থেকে বেরিয়ে আসে তা নির্ধারণ করতে অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করুন এবং তারপর মোটর ঘোরানো বন্ধ করুন।
- টাইমারের মান প্রিন্ট কনসোলে প্রিন্ট করতে [print] ব্লকটি ব্যবহার করুন।
সহায়ক ইঙ্গিত
- মাঠের প্রতিবন্ধকতাগুলো অতিক্রম করার জন্যই স্ট্রিকারকে ডিজাইন করা হয়েছে। সুতরাং, ট্রাইবলগুলো সংগ্রহ ও স্কোর করার জন্য ফিল্ডে চলাচলের ক্ষেত্রে রোবটটিকে প্রতিবন্ধকতার ওপর দিয়ে চালনা করা একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা হবে।
- কোনো প্রতিবন্ধকের উপর দিয়ে গাড়ি চালালে রোবটের দিক ও গতি পরিবর্তিত হতে পারে, যার ফলে এটি আমাদের কাঙ্ক্ষিত পথ থেকে বিচ্যুত হতে পারে। রোবট এবং প্রতিবন্ধকের মধ্যবর্তী সূক্ষ্মকোণ বৃদ্ধি করলে প্রতিবন্ধক অতিক্রম করার সময় স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানো যেতে পারে।
গ্রিন ট্রাইবলটি ইনটেকের ভিতরে বা বাইরে আছে কিনা তা নির্ধারণ করতে, রঙ শনাক্ত করার জন্য সেন্সিং ক্যাটাগরির Oঅপটিক্যাল সেন্সিং ব্লকটি ব্যবহার করুন।
পাইথন কমান্ডের মিল:
optical.color() == সবুজ
VEXcode VR-এর জন্য VRC Over Under-এ রোবটের বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি