STEM LabsVEX CTE
Úvod k 6osému rameni
9 Units
Prozkoumejte základy robotických ramen a průmyslové automatizace. Naučte se nastavit a ovládat 6osé robotické rameno pomocí ovládacího panelu a poté jej naprogramujte tak, aby provádělo přesné pohyby a úkoly. Získejte praktické dovednosti v robotice a automatizaci prostřednictvím praktických aktivit a programátorských výzev.
Unit 1
Úvod do robotických ramen
Sestavte 6osé robotické rameno, prozkoumejte kartézský souřadnicový systém a seznamte se s tím, jak se robotická ramena používají v průmyslu.
Unit 2
Používání učební přívěsky
Pomocí ovládacího panelu Teach Pendant ovládejte pohyb 6osého robotického ramene při zvedání a umisťování disků na dlaždici CTE.
Unit 3
Kódovací hnutí
Pomocí blokového kódování napište 6osé robotické rameno tak, aby se pohybovalo podél os x, y a z, a kombinujte tyto chování pro přesun na místa na dlaždici CTE.
Unit 4
Ovládání cesty
Naprogramujte 6osé robotické rameno tak, aby kreslilo na bílou tabuli perem a pohybovalo se kolem překážek na dlaždici CTE.
Unit 5
Kódování tvarů
Prozkoumejte, jak se 6osé robotické rameno pohybuje podél os x, y a z a kreslí tak tvary.
Unit 6
Absolutní vs. relativní pohyby
Naučte se, jak naprogramovat 6osé robotické rameno, které bude kreslit tvary pomocí absolutních i relativních pohybů. Pak vytvořte složitější tvary a vzory začleněním proměnných a smyček Opakování.
Unit 7
Přeprava a paletizace předmětů
Naprogramujte 6osé robotické rameno pro uchopení a umístění krychle na paletu. Pak použijte proměnné a bloky If then k umístění více kostek na palety.
Unit 8
Stohování objektů
Naučte se, jak vytvořit plán pro dokončení úkolu, a poté naprogramujte 6osé robotické rameno tak, aby umístilo všech devět kostek na paletu.
Capstone
Proces inženýrského návrhu
Využijte vše, co jste se dosud naučili, k naprogramování 6osého robotického ramene a splnění úkolu Capstone Challenge!