Výzva k zabalení a odeslání

V této výzvě budete hrát roli operátorů robotického ramene ve skladu. Vy a váš tým jste stážisté, kteří potřebují získat certifikaci pro samostatné ovládání robotických ramen. Abyste získali tuto certifikaci, budete muset balit a odesílat objednávky od zákazníků. Níže se dozvíte o různých kritériích, která budete muset splňovat při balení objednávek, a také o tom, jak číst faktury, které vám budou poskytnuty.

Kritéria a omezení

Cílem této výzvy je, aby vaše skupina naprogramovala 6osé rameno pro balení dvou objednávek. Každá faktura obsahuje jednu objednávku.

Při práci na vyřízení každé objednávky je důležité mít na paměti následující kritéria:

• Každá objednávka musí být umístěna na samostatné paletě, aby mohla být odeslána na místo určení.
• Kostky obsahují materiály, které jsou křehčí než disky. Disky umístěné na kostkách způsobí, že se kostka během přepravy „rozbije“, jak je znázorněno na obrázku níže.
• Chybějící, nesprávné nebo poškozené položky v objednávce nebudou zákazníkům odeslány. Budete muset upravit svůj projekt a znovu spustit proces balení palet.

Nastavení výzvy

• Pro přípravu na výzvu umístěte všech 9 kostek a 8 disků do jejich nakládacích zón na dlaždici, jak je znázorněno.
  • Kostky se umisťují po třech v hromádkách na políčka 5, 12 a 18. 
  • 4 červené disky jsou umístěny v hromádce na políčku 17.
  • 4 zelené disky jsou umístěny v hromádce na políčku 11.

• Na dlaždici CTE by měly být dvě palety. V případě potřeby použijte k přidání palet k dlaždici CTE instrukcesestavení v lekci 7.

Čtení faktury

Ověřte si své znalosti

Nyní, když rozumíte tomu, jak číst fakturu a kritériím pro daný úkol, odpovězte na následující otázky ve svém technickém sešitě.

Ověřte si své znalosti > (dokument Google / .docx / .pdf)

Po vyplnění otázek se obraťte na svého učitele. Rozdají faktury vaší skupiny za tuto výzvu.

Výzva k zabalení a odeslání

S využitím všech svých znalostí použijte proces inženýrského návrhu k vytvoření projektu, který splní požadavky obou faktur, které jste obdrželi. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte, jak 6osé rameno plní dvě faktury. Ve videu 6osé rameno zvedne kostku z nakládací zóny a umístí ji na zadní levou stranu levé palety (za předpokladu, že jste čelem k 6osému rameni). Vrací se do nakládací zóny, zvedne a položí další kostku na tu první. Dále vezme třetí kostku z nakládací zóny a umístí ji na zadní pravou stranu levé palety. Video se postupně zobrazovalo a mizelo, aby znázorňovalo plynutí času. Nyní 6osé rameno umístí poslední disk na pravou paletu. Všechny kostky a disky byly umístěny dle specifikace ve dvou fakturách. Body se sečtou, takže faktura 0621 získala 525 bodů a faktura 0323 385 bodů.

Definování problému

První věc, kterou budete muset udělat, když začnete s výzvou, je definovat problém, který se snažíte se svou skupinou vyřešit. Je důležité, abyste vy a vaše skupina věnovali čas dokumentování a probírání všeho, co o dané výzvě víte. Bude existovat mnoho možných řešení této výzvy a než začnete společně plánovat a budovat projekt, musíte se nejprve dohodnout na tom, které řešení vyzkoušíte jako první.

1. Prostudujte si faktury a zaznamenejte si cíl výzvy. To zahrnuje například: 
   1. Počet disků a kostek, které budou umístěny na každé paletě.
   2. Která faktura odpovídá které paletě.
2. Zvažte některá možná řešení problému. Zamyslete se nad následujícím:
   1. Všechny různé polohy disků a kostek, ve kterých lzeumístit na paletu.
   2. Pořadí, ve kterém by se měly disky a kostky pohybovat.
3. Zdokumentujte tato řešení ve svém technickém sešitě pomocí slov, obrázků nebo náčrtů.
   1. Ujistěte se, že každý člen skupiny má možnost se vyjádřit k navrhování řešení, klást k nim otázky a sdílet své argumenty, které stojí za vámi nabízenými řešeními.
   2. K pomoci vaší skupině s tímto krokem procesu inženýrského návrhu můžete použít organizátor Definování problému (Google Doc / .docx / .pdf). 
4. Porovnejte řešení s kritérii a omezeními dané úlohy. Jako skupina si vyberte řešení, se kterým začnete. Pro usnadnění rozhodování zvažte následující: 
   1. Jak můžete začít svůj projekt, abyste si později usnadnili umístění dalších disků nebo kostek? Proč?
   2. Můžete umístit disky a kostky na paletu tak, abyste mohli opakovat části kódu?
   3. Můžete změnit strategii umisťování, abyste se snáze vyhnuli nárazům do kostek a disků v nakládací zóně? A co na paletě?
5. Jakmile se dohodnete na řešení, se kterým jste připraveni začít, zeptejte se svého učitele a vysvětlete mu ho. Sdílejte cíl výzvy a jak se vaše skupina společně rozhodla pro řešení. Jakmile se s učitelem shodnete na řešení, můžete přejít k další části úkolu.

Vytvoření plánu

Nyní, když jste definovali problém a zvolili řešení, můžete začít s vyplňováním faktur pomocí 6osého ramene! 

1. Do technického sešitu si napište plán, jak fakturu vyplnit. 
   1. Rozložte každý krok na co nejmenší možné příklady chování. Nezapomeňte, že nejmenší možné chování je takové, které odpovídá jednotlivému bloku ve VEXcode.
2. Sdílejte svůj plán s ostatními skupinami, abyste získali jejich zpětnou vazbu, a nabídněte, že si i jejich plány projdete. Diskuse o vašich plánech s ostatními vám může poskytnout nové poznatky nebo nápady, které vám umožní váš plán, a tedy i váš projekt VEXcode, ještě vylepšit.
   1. Zaznamenejte si návrhy od ostatních skupin do svého technického sešitu.
   2. Prohlédněte si návrhy a na základě obdržené zpětné vazby se ve skupině rozhodněte, zda chcete ve svém plánu provést nějaké změny.
   3. Ujistěte se, že veškerá zpětná vazba, kterou ostatním poskytujete, je pozitivní. Díky tomu bude vaše diskuse produktivní a všichni zúčastnění si lépe porozumí a celkově dosáhnou lepšího výsledku.
3. Proberte si svůj plán s učitelem/učitelkou. Podělte se o to, jak vaše skupina k tomuto plánu dospěla. 

Sestavte a otestujte svůj projekt

Nyní, když máte plán, jste připraveni postupně sestavovat a testovat svůj projekt ve VEXcode EXP.

1. Začněte s novým projektem. 
   1. Projekt můžete upravit z libovolné předchozí jednotky nebo začít s projektemNew Blocks.Pokud se rozhodnete upravit existující projekt, nezapomeňte jej před zahájením úprav přejmenovat a uložit do zařízení.
2. Použijte blokykomentářůk uspořádání projektu na základě vašeho plánu.
3. Vytvářejte svůj projekt postupně, jedno chování po druhém, tak, aby odpovídalo vašemu plánu. 
   1. Nezapomeňte svůj projekt postupně testovat, abyste se ujistili, že každé chování je provedeno podle vašeho záměru. 
   2. Před testováním projektu se ujistěte, že je zóna načítání správně nastavena a odpovídá obrázku výše.
   3. Ujistěte se, že chování, které pozorujete, odpovídá chování uvedenému ve vašem plánu. Zaznamenejte si svá pozorování a dělejte si poznámky o všech změnách, které chcete provést pro optimalizaci projektu. 
   4. Na základě testování a pozorování provádějte iterace na projektu dle potřeby. Než přejdete k další části projektu, ujistěte se, že každá testovaná část funguje tak, jak má.
4. Na konci každé lekce se ujistěte, že je váš projekt pojmenován a uložen do zařízení.
5. Každý den sdílejte svůj projekt a svůj pokrok se svým učitelem.
6. Jakmile obě faktury úspěšně zabalíte a odešlete, ujistěte se, že jste si projekt uložili do zařízení.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste splnili výzvu Sbal a odešle, je čas se zamyslet nad tím, co jste se díky této zkušenosti naučili. 

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

• Aplikace procesu inženýrského návrhu k plánování a řešení problému.
• Kódování 6osého ramene pro balení objednávek na palety.
• Spolupráce s vaší skupinou na plánování a realizaci výzvy „Sbal a přelož“.

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.

VyberteDalší >pro zamyšlení nad kurzem.