Programování otáčení doprava a doleva - Python

Speedbot je připraven k otáčení! 

Tento průzkum vám poskytne nástroje, abyste mohli začít vytvářet některé skvělé projekty, které bude váš Speedbot sledovat.

• Pokyny VEXcode V5 Python, které budou použity při tomto průzkumu:
  • drivetrain.turn_for(VPRAVO, 90 STUPŇŮ)

• Chcete-li se dozvědět více informací o pokynech, vyberte Nápověda a poté vyberte ikonu otazníku vedle příkazu pro zobrazení dalších informací.

  

   

• Ujistěte se, že máte požadovaný hardware, svůj technický notebook a VEXcode V5 stažený a připravený.

Krok 1: Příprava na průzkum

Než začnete s aktivitou, máte každou z těchto položek připravenou?

• Jsou všechny motoryzapojeny do správných portů?
• Jsou inteligentní kabelyzcela zasunutydo všech motorů?
• Je mozek zapnutý na?
• Je baterie

Krok 2: Zahájení nového projektu

Pro zahájení projektu proveďte následující kroky:

• Otevřete nabídku Soubor a vyberte Otevřít příklady.

  

   

• Vyberte a otevřete projekt šablony Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Šablona projektu obsahuje konfiguraci motorupro Speedbot. Pokud šablonu nepoužijete, váš robot nebude projekt spouštět správně.

  

• Protože budete pracovat na otáčení Speedbota, pojmenujete svůj projektOtočení.

  

   

• Po dokončení vyberteUložit.

  

Krok 3: Odbočte doprava

Nyní jste připraveni začít programovat robota, aby se otočil doprava!

• Přidejte instrukce do projektu, aby váš projekt vypadal takto:

  # Import knihovny
  z importu vex *
  
  # Zahájit kód projektu
  
  drivetrain.turn_for(VPRAVO, 90, STUPNĚ)

• Vyberte ikonu slotu pro výběr jednoho z osmi dostupných slotů v mozku robota a vyberte slot 1.
• Připojte robotický mozek V5 k počítači pomocí kabelu micro USB a zapněte robotický mozek V5. Ikona mozku na panelu nástrojůse po úspěšném navázání připojení rozsvítí zeleně.
• Když je robotický mozek V5 připojen k počítači, ikona Build (Sestavit) se změní na ikonu Download (Stáhnout). VyberteStáhnoutpro stažení projektu do Brainu.

• Zkontrolujte, zda se váš projekt (Python) stáhl, a to pohledem na obrazovku robotického mozku. Název projektu Turn by měl být uveden na Slotu 1.

  

• Spusťte projekt (Python) na robotu Speedbot tak, že se ujistíte, že je projekt vybrán, a poté stiskněte tlačítkoSpustitna robotickém mozku.

Krok 4: Odbočte doleva

Nyní, když jste naprogramovali robota, aby zahnul doprava, dovolte nám, abychom ho naprogramovali, aby zahnul doleva.

• Změňte parametr v instrukci tak, aby se zobrazovaloLEFTmístoRIGHT, takže váš projekt bude vypadat takto:

  # Import knihovny
  z importu vex *
  
  # Zahájit kód
  
  projektudrivetrain.turn_for (VLEVO, 90 STUPŇŮ)

• Vyberte název projektu a změňte jej z Turn to TurnLeft.
• Vyberte ikonu Slot pro výběr nového slotu. Vyberte slot 2.
• Stáhněte si (Python) projekt.
• Zkontrolujte, zda se váš projekt stáhl (Python), a to pohledem na obrazovku robotického mozku. Název projektu TurnLeft by měl být uveden na Slotu 2.
• Spusťte (Python) projekt na robotu tak, že se ujistíte, že je projekt vybrán, a poté stiskněte tlačítkoSpustit.

Krok 5: Počkejte a pak odbočte doleva

Nyní, když jsme naprogramovali robota, aby se otočil doleva doprava a pak doleva, můžeme nyní přidat čekací pokyn, aby robot počkal určitou dobu, než se otočí doleva.

• Přidejte příkaz wait před příkaz drive_for. Ujistěte se, že je čekání odsazeno tak, aby odpovídalo příkazu drive_for a že všechny příkazy jsou pod komentářem „Zahájit kód projektu“. To říká robotu, aby počkal tři sekundy před jízdou dozadu.

  # Zahájit
  
  čekání kódu projektu (3 SEKUNDY)
  
  drivevetrain.turn_for(VLEVO, 90 STUPŇŮ)

• Vyberte název projektu a změňte jej z TurnLeft na WaitLeft.
• Vyberte ikonu Slot pro výběr nového slotu. Vyberte slot 3.
• Stáhněte si (Python) projekt.
• Zkontrolujte, zda se váš projekt stáhl (Python), a to pohledem na obrazovku robotického mozku. Název projektu WaitLeft by měl být uveden na místě 3.
• Spusťte (Python) projekt na robotu tak, že se ujistíte, že je projekt vybrán, a poté stiskněte tlačítkoSpustit.

Krok 6: Dokončete výzvu s bezpečnostní kamerou!

Rozvržení výzvy

V soutěži bezpečnostních kamer musí robot začít otočením doprava o 90 stupňů. Robot se pak otočí doleva o 180 stupňů a pak doprava o 180 stupňů „skenuje“ stejně jako bezpečnostní kamera. Robot pak zopakuje otočení o 180 stupňů doleva a o 180 stupňů doprava ještě dvakrát. Robot tak celkem třikrát naskenuje o 180 stupňů.

Před programováním robota si naplánujte jeho trajektorii a chování ve svém technickém sešitě.

Po dokončení výzvy Bezpečnostní kamera budete schopni kombinovat pohyby vpřed a vzad s dalším chováním robota a splnit tak ještě pokročilejší výzvy.