Skip to main content

Lập trình rẽ phải và rẽ trái - Python

Speedbot đã sẵn sàng để rẽ! 

Khám phá này sẽ cung cấp cho bạn các công cụ để có thể bắt đầu tạo một số dự án thú vị để Speedbot của bạn theo dõi.

  • Hướng dẫn Python VEXcode V5 sẽ được sử dụng trong thăm dò này:
    • drivetrain.turn_for(PHẢI, 90, ĐỘ)

  • Để tìm hiểu thêm thông tin về hướng dẫn, hãy chọn Trợ giúp và sau đó chọn biểu tượng dấu hỏi bên cạnh lệnh để xem thêm thông tin.

    Người dùng đang nhập lệnh Drivetrain turn trong không gian làm việc ở phía bên trái, và Trợ giúp cho lệnh Turn for đang mở ở phía bên phải. Phần Trợ giúp hiển thị định nghĩa của lệnh và thông tin về cách sử dụng lệnh đó.

     

  • Đảm bảo bạn đã tải xuống phần cứng cần thiết, sổ ghi chép kỹ thuật và VEXcode V5 và sẵn sàng.
Vật liệu cần thiết:
Số lượng Vật liệu cần thiết
1

Robot Speedbot
1

Pin Robot đã sạc
1

VEXcode V5
1

Cáp USB (nếu sử dụng máy tính)
1

Sổ tay kỹ thuật

Bước 1: Chuẩn bị cho cuộc khám phá

Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng mục này chưa?

Bước 2: Bắt đầu một dự án mới

Hoàn thành các bước sau để bắt đầu dự án:

  • Mở menu Tệp và chọn Mở Ví dụ.

    Thanh công cụ VEXcode V5 với menu Tệp mở và Mở ví dụ được đánh dấu trong hộp màu đỏ. Mở ví dụ là mục menu thứ tư bên dưới Dự án khối mới, Dự án văn bản mới và Mở.

     

  • Chọn và mở dự án mẫu Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Dự án mẫu chứa cấu hình động cơcủa Speedbot. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.

    Các dự án mẫu trong VEXcode V5 với hộp màu đỏ xung quanh bộ lọc Mẫu ở trên cùng và Dự án mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, không có con quay hồi chuyển), cho biết dự án nào sẽ mở.

  • Vì bạn sẽ thực hiện nhiệm vụ xoay Speedbot nên bạn sẽ đặt tên cho dự án của mìnhTurn.

    Hộp thoại tên dự án trong VEXcode V5 với tên được đổi thành Turn.

     

  • Khi hoàn tất, chọnLưu.

    Tên dự án đọc Turn in the Toolbar và Slot 1 được chọn.

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

Tên dự án có thể có khoảng cách giữa hoặc sau các từ.

Bước 3: Rẽ phải

Bây giờ bạn đã sẵn sàng để bắt đầu lập trình cho robot rẽ phải!

  • Thêm hướng dẫn vào dự án, để dự án của bạn trông như thế này:

    # Thư viện nhập
từ nhập vex *

# Bắt đầu mã dự

ándrivetrain.turn_for (PHẢI, 90, ĐỘ)
  • Chọn biểu tượng Slot để chọn một trong tám vị trí có sẵn trên Robot Brain và chọn vị trí 1.
  • Kết nối Robot Brain V5 với máy tính bằng cáp micro USB và cấp nguồn cho Robot Brain V5. Biểu tượng Não trên thanh công cụchuyển sang màu xanh lákhi kết nối thành công.
  • Khi Bộ não Robot V5 được kết nối với máy tính, biểu tượng Xây dựng sẽ chuyển sang biểu tượng Tải xuống. ChọnTải xuốngđể tải dự án xuống Brain.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên

Nhắc nhở học sinh ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc kết nối robot với máy tính trong khi chạy một dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Dừng lại và thảo luận

Yêu cầu học sinh dự đoán những gì các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên Speedbot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu có thời gian, hãy yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình.

  • Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã được tải xuống (Python) bằng cách nhìn vào màn hình Robot Brain. Tên dự án Turn nên được liệt kê trong Khe 1.

    Màn hình chính V5 Brain hiển thị dự án Turn trong Khe 1, biểu tượng đầu tiên ở hàng dưới cùng, bên dưới biểu tượng Drive.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Mô hình đầu tiên

  • Làm mẫu chạy dự án trước lớp trước khi cho tất cả học sinh thử cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ không gian để Speedbot có thể di chuyển nếu nó được đặt trên sàn.

  • Nói với học sinh rằng bây giờ đến lượt các em thực hiện dự án của mình. Hãy đảm bảo rằng chúng có đường đi thông thoáng và không có Speedbot nào đâm vào nhau.

  • Nhắc nhở học sinh lưu dự án của mình khi đang làm bài. Phần này (Python) từ Thư viện VEX giải thích các phương pháp lưu trong VEXcode V5.

  • Chạy dự án (Python) trên robot Speedbot bằng cách đảm bảo dự án được chọn, sau đó nhấn nútChạytrên Robot Brain.

Bước 4: Rẽ trái

Bây giờ bạn đã lập trình cho robot của mình rẽ phải, hãy để chúng tôi lập trình cho nó rẽ trái.

  • Thay đổi tham số trong hướng dẫn để hiển thịLEFTthay vìRIGHT, do đó dự án của bạn trông như thế này:

    # Thư viện nhập
từ nhập vex *

# Bắt đầu mã dự

ándrivetrain.turn_for (TRÁI, 90, ĐỘ)
  • Chọn Tên Dự án để thay đổi từ Turn sang TurnLeft.
  • Chọn biểu tượng Slot để chọn một slot mới. Chọn vị trí 2.
  • Tải xuống (Python) dự án.
  • Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã được tải xuống (Python) bằng cách nhìn vào màn hình Robot Brain. Tên dự án TurnLeft phải được liệt kê trong Khe 2.
  • Chạy (Python) dự án trên robot bằng cách đảm bảo dự án được chọn và sau đó nhấn nútChạy.

Bước 5: Đợi rồi rẽ trái

Bây giờ chúng ta đã lập trình cho robot rẽ trái phải sau đó rẽ trái, bây giờ chúng ta có thể thêm lệnh chờ để robot đợi một khoảng thời gian nhất định trước khi rẽ trái.

  • Thêm hướng dẫn chờ trước lệnh drive_for. Hãy chắc chắn rằng thời gian chờ được thụt lề để khớp với lệnh drive_for và tất cả các lệnh đều nằm dưới nhận xét "Bắt đầu mã dự án". Điều này yêu cầu robot đợi ba giây trước khi lái xe ngược chiều.

    # Bắt đầu mã dự án

wait(3, GIÂY

)drivetrain.turn_for (TRÁI, 90, ĐỘ)
  • Chọn Tên Dự án để thay đổi nó từ TurnLeft thành WaitLeft.
  • Chọn biểu tượng Slot để chọn một slot mới. Chọn vị trí 3.
  • Tải xuống (Python) dự án.
  • Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã được tải xuống (Python) bằng cách nhìn vào màn hình Robot Brain. Tên dự án WaitLeft phải được liệt kê trong Khe 3.
  • Chạy (Python) dự án trên robot bằng cách đảm bảo dự án được chọn và sau đó nhấn nútChạy.

Bước 6: Hoàn thành thử thách camera an ninh!

Một SpeedBot với ba vòng tròn được vẽ xung quanh nó, cho biết hướng rẽ. Ba chuyển động được hiển thị và dán nhãn, đầu tiên rẽ phải, sau đó rẽ trái, sau đó rẽ phải và lặp lại các bước từ trái sang phải ba lần. Bố cục thử thách camera
an ninh

Trong Thử thách camera an ninh, robot phải bắt đầu bằng cách quay sang phải 90 độ. Robot sau đó sẽ quay sang trái 180 độ sau đó sang phải 180 độ "quét" giống như một camera an ninh. Sau đó, robot sẽ lặp lại việc quay 180 độ sang trái và 180 độ sang phải thêm hai lần nữa. Do đó, robot sẽ quét 180 độ tổng cộng ba lần.

Trước khi lập trình robot, hãy lập kế hoạch đường đi và hành vi của robot trong sổ tay kỹ thuật của bạn.

Sau khi hoàn thành Thử thách camera an ninh, bạn sẽ có thể kết hợp các chuyển động tiến và lùi với các hành vi bổ sung của robot để hoàn thành những thử thách nâng cao hơn.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Giải pháp

Xem giải pháp mẫu bên dưới: 

# Thư viện nhập
từ vex import *

# Bắt đầu mã dự án

# Robot sẽ rẽ phải 90 độ 
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# Robot sẽ rẽ trái 180 độ 
drivetrain.turn_for(LEFT, 180, DEGREES)

# Robot sẽ rẽ phải 180 độ 
drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

# Robot sẽ rẽ trái 180 độ 
drivetrain.turn_for(LEFT, 180, DEGREES)

# Robot sẽ rẽ phải 180 độ 
drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

# Robot sẽ rẽ trái 180 độ 
drivetrain.turn_for(LEFT, 180, DEGREES)

# Robot sẽ rẽ phải 180 độ 
drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)
< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >