Skip to main content

Výzva pro vizuální data – založená na blocích

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele výzvy Vision Data

Účelem soutěže Vision Data Challenge je zajistit, aby studenti pochopili data shromážděná ze snímku vizuálního senzoru a jak se vypočítávají středové hodnoty X a Y. Vaši studenti by měli toto cvičení dokončit s pochopením toho, jak lze tato data interpretovat (např. hodnotu středové osy X lze použít k určení polohy objektu vzhledem ke středovému bodu robota) a s osvědčenými postupy pro pojmenovávání objektů při konfiguraci.

Snímek kamerového senzoru z konfigurace ukazující ruku držící žlutý převodový stupeň. Na ozubeném kole je čtvercová překryvná vrstva s výše uvedenými údaji: Yellow Box, X 90, Y 62, W 102, H 98.

Dokončete výzvu Vision Data Challenge zodpovězením otázek a vyplněním chybějících údajů ve vašem technickém notebooku.

  1. Který z těchto bloků byl použit k pořízení snímku výše?
    1. VEXcode V5 pořizuje snapshot blok nastavený na Redbox.
    2. VEXcode V5 pořizuje blok snímků nastavený na Yellowbox.

  2. Vyplňte tyto hodnoty:

    Kamerový senzor blokuje na levé straně prázdná pole pro vyplnění jejich hodnot. Od shora dolů jsou uvedeny bloky: Objekt existuje?, počet objektů, střed objektu x, střed objektu y, šířka objektu a výška objektu.

  3. Je YELLOWBOX vlevo nebo vpravo od středu robota?
  4. Je YELLOWBOX nad nebo pod středovým bodem robota?
  5. ŽLUTÁ SKŘÍŇKA jeNEnejlepší název pro tento objekt, pokud chcete snadno rozpoznat, která barevná signatura je která. Které z nich je lepší jméno? Proč?
    1. YELLOWGEAR
    2. YELLOWCUBE

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - odpovědí

Odpovědi studentů lze prodiskutovat ve třídě a/nebo si můžete projít jejich technické sešity, abyste se ujistili, že aktivitu úspěšně dokončili.

  1. B.

    Blok snímku VEXcode V5 nastavený na Yellowbox.

  2. Dokončená data zarovnaná s bloky VEXcode. Odpovědi se čtou v pořadí: počet existujících objektů = True; počet objektů = 1; střed objektu x = 141; střed objektu y = 111; šířka objektu = 102; výška objektu = 98.
  3. ŽLUTÝ BOX je mírně vlevo od středu robota, ale pouze o rozdíl 16,5 pixelů (střed 157,5 - 141).
  4. ŽLUTÝ BOX je o něco níže než střed robota, ale pouze o rozdíl 5,5 pixelů (111 - střed 105,5).

  5. A. ŽLUTÝ OZUBENÍ

    Toto je lepší název, protože popisuje nejen barvu objektu, ale také jeho typ. Je to ozubené kolo,nebo krychle.

Ikona Rozšiřte si učení Rozšiřte si učení - Používejte instrukce pro snímání v rámci projektu

Nyní, když jsou některá data hlášená kamerovým senzorem lépe pochopena, by studenti mohli tyto instrukce pro snímání použít v rámci projektu. Dovolte jim, aby to prozkoumali.

Pokročilejší studenti mohou tyto instrukce použít v rámci projektu k rozhodování.

< Zpět Zpět do laboratoří Další >