Vnímání u autonomních vozidel
Vnímání u autonomních vozidel
Autonomní vozidla využívají širokou škálu senzorů k vnímání svého okolí, palubní počítače ke kombinování a zpracování dat ze všech těchto senzorů a jeden nebo více motorů k bezpečnému pohybu vozidla po silnici pomocí umělé inteligence (AI). Autonomní vozidla často využívají kamery s vysokým rozlišením, aby dokázala rozpoznávat věci, jako jsou chodci, dopravní značky a další vozidla. Vizuální data z kamer jsou často kombinována se senzory, které pomocí laserů měří vzdálenost mezi vozidlem a jinými objekty. To umožňuje palubním počítačům činit rozhodnutí na základě toho, jaké typy objektů se nacházejí v jejich okolí a jak daleko se každý objekt nachází.
Motivovat diskusi
Otázka:Co musí konstruktéři udělat, aby zajistili bezpečnost autonomních vozidel?
Odpověď:Možné odpovědi budou zahrnovat zajištění toho, aby senzory automobilu poskytovaly dostatečné a přesné informace, procvičování jízdy na různých typech silnic, procvičování jízdy v různých typech povětrnostních podmínek.
Otázka:Proč je důležité, aby se kamerový senzor používaný v autě musel prakticky sám naladit?
Odpověď:Kamerový senzor bude muset být schopen detekovat objekty bez ohledu na prostředí. To zahrnuje pobyt v tunelu, sníh, déšť, noc, přímé sluneční světlo atd.
Otázka:Jaký vliv bude mít používání samořídících vozidel na životní prostředí?
Odpověď:Studenti mohou k této otázce přijít s několika argumenty pro a proti. Příkladem kladu by mohlo být, že autonomní vozidla budou bezpečnější, což by mělo vést k menšímu počtu nehod. Tím se sníží potřeba výměny vozidel. Nevýhodou by bylo zvýšení spotřeby určitých zdrojů, jako je benzín a ropa, v důsledku nárůstu počtu řidičů.