Použití vizuálního senzoru - Python

Krok 2: Konfigurace a použití kamerového senzoru

• Začněte čtenímVizuální senzor - Konfigurace robota - VEXcode V5.
• Pak si přečtěteNastavení vizuálního senzoru - Konfigurace robota - VEXcode V5
• Dále nakonfigurujte kamerový senzor pro tři barevné objekty: červený, zelený a modrý.

Otevřete dříve uložený příklad projektu Detekce objektů (Vision).

Jak se Vision Sensor používá v tomto projektu? Předvídejte, co se stane, když je projekt spuštěn, a zapište si předpovědi do svého technického poznámkového bloku.

  # Import knihovny
z vex importu *

# Začněte kód projektu

check_red = Event()
check_blue = Event()
check_green = Event()

# Zkontroluje, zda je modrý objekt v pohledu na senzor Vision
# a zobrazí výsledek na řádku 1 na obrazovce V5 Brain
def has_blue_callback(): brain.screen.clear_row (1)
    brain.screen.set_cursor (1,
    1) vexcode_Vision
    _5_objects = vision_5.take_snapshot (Vision_5__BLUEBOX),
    pokud vexcode_Vision_5_objects a len(vexcode_Vision_5_objects) > 0:
        brain.screen.print ("Blue Object Found")
    jinak:
        brain.screen.print ("No Blue Object")

# Zkontroluje, zda je červený objekt v pohledu na senzor Vision
# a zobrazí výsledek na řádku 3 na obrazovce V5 Brain
def has_red_callback(): brain.screen.clear_row (3) brain.screen.set_cursor
    (3, 1
    ) vexcode_vision_
    5_objects = vision_5.take_snapshot (vision_5__REDBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print (
        "Red Object Found")
    else: brain.screen.print (
        "No Red Object")

# Zkontroluje, zda je zelený objekt v pohledu na vidění
# sensor a zobrazit výsledek na řádku 5 na obrazovce V5 Brain
def has_green_callback(): brain.screen.clear_row (5) brain.screen.set_cursor (5
    , 1) vexcode
    _Vision_5_objects
    = vision_5.take_snapshot (vision_5__ GREENBOX)
    if vexcode_Vision_5_objects and len(vexcode_Vision_5_objects) > 0: brain.screen.print ("Green Object
        Found")
    else: brain.screen.print ("No
        Green Object")

# register event handlers
check_blue(has_blue_callback)
check_red(has_red_callback)
check_green(has_green_callback)

# small delay to ensure the event handlers are ready to be used
wait(15, MSEC)

# set the print font for all future prints to the V5 screen brain.screen.set_font
(FontType.MONO40)

# always running to check for new sensor data
while True:
    check_blue.broad_cast_castand_wait ()
    check_road.redcast_bait_wait (check
    _green
    _callback) (0.1)

• Stáhněte a spusťte projekt. Umístěte před kamerový senzor různé barevné předměty a sledujte chování robota. Zaznamenejte si do technického poznámkového bloku, jak se vaše předpověď lišila nebo byla správná ve srovnání s tím, co jste skutečně pozorovali z projektu.

Krok 3: Ladění kamerového senzoru

Objekt je často nakonfigurován tak, aby byl rozpoznán kamerovým senzorem v jednom prostředí, například ve třídě. Když je pak kamerový senzor přenesen do jiného prostředí, jako je nastavení konkurence, objekt nemusí být kamerovým senzorem rozpoznán. To je často způsobeno změnou osvětlení poté, co byl kamerový senzor již Chcete-li tento problém vyřešit, možná budete muset vyladit svůj zrakový senzor.

• Začněte přečtenímNastavení kamerového senzoru V5 v kódu VEXcode V5.
• Dále upravte vizuální senzor pro tři barevné objekty: červenou, zelenou a modrou.

Otevřete dříve uložený příklad projektu Detekce objektů (Vision).