Skip to main content

Soutěžní spojení: Bod obratu - založené na blocích

Soutěžní pole v robotice Turning Point VEX s herními prvky a bodovacími zónami ve startovních pozicích pro začátek zápasu. Podél zadní stěny je síť s řadou výklopných vlaječek před ní.
VRC 2018-2019 Turning Point Field

Schopnosti robotů

Hra Turning Point ze soutěže VEX Robotics Competition z let 2018–2019 vyžadovala od hráčů mimo jiné přepínání vlaječek. Celkem bylo devět vlajek: tři spodní, které mohl robot přepínat, a šest horních vlajek, které bylo možné přepínat pouze údery herními figurkami. Soutěžní týmy musely vymyslet způsob, jak zasáhnout vyšší vlajky pomocí vrhače míčů. Dovedete si představit, že programování robota tak, aby zasahoval vlajky pomocí figurek na hrací ploše měřením, nemusí být vždy přesné. Pokud robot během autonomního období udělá jednu špatnou odbočku, existuje možnost, že žádný z praporků nebude zasažen, protože výpočty budou chybné. Podobně v případě výzvy Řidičské dovednosti může být pro týmy obtížné ručně robota dostatečně zarovnat, aby mohl správně odpálit míč.

Soutěžní hry VEX Robotics často používají herní prvky různých barev, a proto by velkou výhodou bylo navrhnout robota s vizuálním senzorem. Například ve hře Turning Point mohl být vizuální senzor použit k detekci vlajek a následnému správnému zarovnání robota, aby mohl provádět přesné střely. Je důležité si uvědomit, že kamerové senzory jsou citlivé na osvětlení v různých prostředích. V soutěžním prostředí je čas na ladění vizuální senzoru a ladění vizuální senzoru je důležitý postup, který by si týmy měly osvojit.

Ikona Rozšiřte si učení Rozšiřte si své znalosti

Pro rozšíření této aktivity požádejte studenty, aby navrhli a načrtli projekt, v němž se robot bude pohybovat směrem k detekovaným žlutým objektům, které by mohli potenciálně použít v této soutěžní hře!
Požádejte studenty, aby udělali následující:

  • Otevřete ukázkový projekt Clawbot (pohon, bez gyroskopu).

    Ikona projektu šablony dole zní „Clawbot Drivetrain, No Gyro“ (Pohon Clawbot, bez gyroskopu) a nad ní je šedý diagram robota, který ukazuje, který projekt je třeba vybrat.

  • Při programování kamerového senzoru použijte jako referenci ukázkový projekt Detekce objektů (Vision).

    Ikona příkladového projektu dole zní: Detekce objektů – zrak a nahoře zobrazuje modrý diagram robota se senzorem indikujícím detekci objektů.

  • Přidejte vizuální senzor do konfigurace Clawbota (pohon, bez gyroskopu) a poté jej nakonfigurujte pro detekci červených a modrých objektů. Další informace naleznete v tutoriálu Konfigurace kamerového senzoru nebo kliknutímsem.

    Zařízení VEXcode V5 Otevřené okno zobrazující, že jsou nakonfigurována následující zařízení: Pohon v portech 1 a 10, Motor ramene v portu 8, Motor čelistí v portu 3 a Kamerový senzor v portu 5.

  • Naprogramujte Clawbota tak, aby se pohyboval směrem k detekovanému objektu. Clawbota lze dokonce naprogramovat tak, aby zvedl ruku, jako by přepínal vlajku!
  • Stáhněte si a spusťteprojekt a sledujte, zda vizuální senzor dokáže detekovat žluté objekty, jako jsou žluté míčky ve hře VRC Turning Point. Pokud dokáže vizuální senzor detekovat objekty, pohybuje se robot na základě těchto detekovaných objektů? Pro pomoc si prohlédněte výukové video Stažení a spuštění projektu.
  • Pokud to čas dovolí, připravte herní pole podobné hřišti Turning Point. Procvičte si používání vizuální senzoru, aby se robot mohl pohybovat a získávat body!
< Zpět Zpět do laboratoří Další >