Průzkum
Teď, když jste dokončili sestavení, otestujte, co to dělá. Prozkoumejte svou konstrukci a poté odpovězte na tyto otázky ve svém technickém sešitě.
Zamyslete se nad umístěním vizuální sondy na Clawbotu:
-
Proč je umístění důležitým faktorem pro tuto stavbu?
-
Co by se stalo, kdyby byl vizuální senzor na zadní straně Clawbota?
-
Co kdyby byl vizuální senzor na paži?
-
Sada nástrojů pro učitele
Odpovědi by měly zahrnovat, že pokud se k určení pohybu robota používá kamerový senzor, je důležité, kde je kamerový senzor umístěn. Pokud je kamerový senzor namontován vodorovně nahoru, bude schopen detekovat pouze objekty, které se technicky nacházejí na něm. Pokud by tedy robot byl naprogramován tak, aby se pohyboval na základě objektů před sebou, nebyl by schopen je vidět.
-
Pokud by byl vizuální senzor na zadní straně Clawbota, robot by se mohl muset pohybovat vzad, pokud je naprogramován tak, aby jel směrem k detekovanému objektu.
-
Pokud by byl vizuální senzor umístěn na paži, dosah, který by vizuální senzor dokázal vidět, by se měnil s pohybem paže nahoru a dolů. Umístění kamerového senzoru na rameni také představuje riziko, že chytrý kabel nebude dostatečně dlouhý a při pohybu ramene se bude namáhat pod napětím.