Μάθημα 3: Οδηγήστε μέχρι τον αριθμό '31'

Σε αυτό το μάθημα, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα οδηγήσει μέχρι τον αριθμό '31' και μετά πίσω στον αριθμό '1' στον χάρτη πλέγματος αριθμών Playground!

Παρατηρήστε ότι το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα κινείται κατά μήκος του άξονα Y για να μετακινηθεί στον αριθμό '31' στον χάρτη πλέγματος αριθμών Playground.

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα οδηγήσει στην τοποθεσία του αριθμού '31' στον χάρτη πλέγματος αριθμών Playground. Ωστόσο, προτού το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας μπορέσει να πλοηγηθεί σε αυτόν τον αριθμό, πρέπει να ενημερωθεί για την τοποθεσία αυτού του αριθμού. Οι συντεταγμένες του αριθμού '31' είναι (-900, -300).

• Σύρετε ή πληκτρολογήστε έναν βρόχο ενώ.

# Προσθήκη κώδικα έργου στο "main"
def main():
    while condition:
        wait(5, MSEC)

• Ορίστε τη συνθήκη για τον βρόχο while στην εντολή θέσηστον άξονα Y σε τιμή μικρότερη από -300 σε χιλιοστά (mm). Το έργο σας θα πρέπει να μοιάζει με αυτό:

# Προσθήκη κώδικα έργου στο "main"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        wait(5, MSEC)

• Σύρετε ή πληκτρολογήστε την εντολή μη αναμονής drive μέσα στον βρόχο while. Το έργο σας θα πρέπει να μοιάζει με αυτό:

# Προσθήκη κώδικα έργου στο "main"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Σημειώστε ότι χρησιμοποιείται ο τελεστής «λιγότερο από» αντί για τον τελεστή «μεγαλύτερο από», επειδή το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) ανεβαίνει από το κάτω μέρος της παιδικής χαράς. Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) ξεκινά με τιμή Y -900 χιλιοστών (mm). Καθώς το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) κινείται προς τα εμπρός, οι τιμές Y αυξάνονται.

  

• Σύρετε ή πληκτρολογήστε την εντολή stop εκτός του βρόχου while. Το έργο σας θα πρέπει να μοιάζει με αυτό:

# Προσθήκη κώδικα έργου στο "main"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Ανοίξτε το παράθυρο της παιδικής χαράς εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό. Βεβαιωθείτε ότι ανοίγει ο Χάρτης Πλέγματος ΑριθμώνPlaygroundκαι εκτελέστε το έργο.

• Παρακολουθήστε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να οδηγεί προς τον αριθμό '31' στην παιδική χαρά του χάρτη πλέγματος αριθμών .

  

• Σε αυτό το έργο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας οδηγεί προς τον αριθμό '31' στον χάρτη πλέγματος αριθμών Playground. Δεδομένου ότι οι τιμές Y αυξάνονται καθώς το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) οδηγεί στον αριθμό «31», το έργο χρησιμοποιεί έναν τελεστή μικρότερο από.
• Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα κινηθεί προς τα εμπρός όσο η τιμή Y είναι μείον από τη συντεταγμένη στην οποία βρίσκεται ο υποδεικνυόμενος αριθμός και θα σταματήσει όταν η τιμή Y γίνει μεγαλύτερη από την τιμή Y της συντεταγμένης. Δεδομένου ότι η τιμή Y του αριθμού '31' είναι -300, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα σταματήσει να οδηγεί μόλις η τιμή Y γίνει μεγαλύτερη από -300.