Lição 3: Dirija para o número '31'

Nesta lição, o robô de RV dirigirá para o número ‘31‘ e depois voltará para o número ‘1’ no Playground do Mapa de Grade Numérica!

Observe que o Robô VR estará viajando ao longo do eixo Y para se mover para o número ‘31’ no Playground do Mapa de Grade Numérica.

O Robô VR irá conduzir até ao local do número ‘31’ no Parque Infantil Number Grid Map. No entanto, antes que o Robô de RV possa navegar para esse número, o Robô de RV deve ser informado onde está a localização desse número. As coordenadas do número ‘31’ são (-900, -300).

• Arraste ou digite um ciclo while.

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    while condition:
        wait(5, MSEC)

• Defina a condição para o ciclo while para o comando posição no eixo Y inferior a -300 em milímetros (mm). O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    whilelocation.position (Y, MM) < -300:
        wait(5, MSEC)

• Arraste ou digite o comando drive sem espera dentro do ciclo while. O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    whilelocation.position (Y, MM) < -300
        :drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Observe que o operador menor que é usado em vez do operador maior que porque o robô VR está subindo da parte inferior do playground. O Robô VR começa com um valor Y de -900 milímetros (mm). À medida que o robô VR avança, os valores Y aumentam.

  

• Arraste ou digite o comando stop fora do ciclo while. O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    whilelocation.position (Y, MM) < -300
        :drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Abra a janela do playground se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Playground do Mapa de Grade Numérica seja aberto e execute o projeto.

• Assista ao robô VR dirigir para o número ‘31’ no Playground Number Grid Map.

  

• Neste projeto, o robô VR dirige para o número ‘31’ no Number Grid Map Playground. Uma vez que os valores Y estão aumentando à medida que o Robô VR dirige para o número ‘31’, o projeto usa um operador menor que.
• O Robô VR avançará enquanto o valor Y for menor que a coordenada em que o número indicado está ligado e parará assim que seu valor Y for maior que o valor Y da coordenada. Como o valor Y do número ‘31’ é -300, o Robô VR parará de dirigir quando o valor Y for maior que -300.